[实用新型]全自动淋香机

权利要求书

1.一种全自动淋香机，其特征在于：包括机架、滚筒、烘干装置、料斗、送料装置和收料装置，所述机架为正面具有敞口的长箱体式箱架，所述机架顶部设有料斗，所述机架内底部设有料槽，所述机架背板设有两头圆形的环形槽口，机架内沿环形槽口排列有若干个滚筒，所述滚筒前端开有进料口，所述滚筒外圆周设有多排进料孔及多个刮料板，所述滚筒轴心处安装有传动轴，所述传动轴通过传动机构由设置在机架背面的第一电机驱动绕水平轴心线旋转；所述送料装置设置于收料装置下方，所述送料装置包括通过支撑架固定于机架上的喇叭形物料箱和送料机构，所述喇叭形物料箱前后侧面底部分别设有同心且口径大小相同的出料口与推杆进口，靠近滚筒前端开口，所述送料机构的推杆指向喇叭形物料箱的推杆进口；所述收料装置由机械手和收料容器组成，所述机械手包括机械臂、机械夹爪和控制机械臂和机械夹爪动作的气压缸A和气压缸B，气压缸A控制机械臂的前进和后退，气压缸B控制机械夹爪的夹料和送料，上述烘干装置、第一电机、送料机构、气压缸A和气压缸B均与控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的全自动淋香机，其特征在于：所述烘干装置由热风机、第二电机、风管与烘干管道组成，所述热风机和第二电机设置于机架外侧，所述热风机与第二电机连接，所述机架顶部设有开口，所述烘干管道包围上层滚筒，所述烘干管道顶面中间设有进风口，所述热风机出风口通过风管穿过机架上的开口连接于烘干管道的进风口。

3.根据权利要求2所述的全自动淋香机，其特征在于：所述烘干管道底部中间向两端具有向下的斜度，所述斜度为5～15°。

4.根据权利要求1所述的全自动淋香机，其特征在于：每个所述刮料板底部连接于每排进料孔旁，其整体呈月牙形，倾斜设置于进料孔一侧。

5.根据权利要求1所述的全自动淋香机，其特征在于：所述机架由机箱主体、箱盖组成，所述机箱为前端开口的机壳，所述箱盖经螺栓紧固于机架前端开口，一端给机架留有敞口。

6.根据权利要求1所述的全自动淋香机，其特征在于：所述滚筒下层平行靠近料槽斜坡。

7.根据权利要求1所述的全自动淋香机，其特征在于：所述机械臂由外臂和顶杆组成，所述外臂为管状结构，所述顶杆穿入外臂，一端固定于机架上，所述外臂与气压缸A的推杆固定连接，所述机械夹爪由移动夹板和固定夹板组成，所述固定夹板固定于外臂底端，所述气压缸B固定于外臂上端，与所述顶杆垂直，所述移动夹板固定于气压缸B上的推杆。

8.根据权利要求1所述的全自动淋香机，其特征在于：所述环形槽口上的下层滚筒轴向外侧还设有上搓动皮带和下搓动皮带，上搓动皮带的传动轮与凸轮机构传动连接，其回转体整体长度与下层头尾两滚筒的间距相当；上搓动皮带和下搓动皮带的皮带面相互贴近设置，两者间的合缝线位于滚筒的内壁面底部稍高处并与料槽底部平行。