[实用新型]自动伸缩充电装置及AGV自动充电系统

权利要求书

1.一种自动伸缩充电装置，其特征在于，包括：

基座固定板；

伸缩板，所述伸缩板通过滑动装置滑动的设置于所述基座固定板上；

用于驱动所述伸缩板伸缩的驱动装置；

所述伸缩板上设有导电铜块，所述导电铜块的一端与电源电连接，另一端可与待充电设备电连接；

当伸缩板分别伸、缩到预定位置时用于给所述驱动装置发出停止驱动的第一感应装置和第二感应装置；

设于所述伸缩板上的防短路装置。

2.如权利要求1所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，所述防短路装置包括绝缘套、位于所述绝缘套内的伸缩杆、套设在所述伸缩杆上的弹簧、设于所述伸缩杆上的第三感应片、以及设于所述伸缩板上的第三感应开关。

3.如权利要求1所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，所述滑动装置包括设于所述伸缩板上的滑轨和设于所述基座固定板上的、且与所述滑轨适配的滑块。

4.如权利要求3所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，所述滑动装置至少为两组。

5.如权利要求3所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、设于所述电机输出轴上齿轮、以及设于所述伸缩板上的齿条。

6.如权利要求5所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，所述基座固定板与所述滑块之间设有支撑板，所述齿轮与所述齿条分别设于所述伸缩板与所述基座固定板之间。

7.如权利要求1所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，所述第一感应装置和第二感应装置包括分别设于所述伸缩板两端的第一感应片和第二感应片，以及分别设于所述基座固定板上的第一感应开关和第二感应开关。

8.如权利要求1所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，还包括用于对所述伸缩板的伸缩行程限位的行程开关。

9.如权利要求1至8任意一项所述的自动伸缩充电装置，其特征在于，还包括保护罩。

10.一种AGV自动充电系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的自动伸缩充电装置，所述AGV上设有与所述导电铜块对接的导电铜排。