[实用新型]一种爬绳机器人结构

权利要求书

1.一种爬绳机器人结构，其特征在于，所述机器人结构包括主机、转动臂和转动轮；所述转动臂包括左臂和右臂，所述转动轮包括左轮和右轮；所述左轮和左臂与主机的左侧活动连接，所述右轮和右臂与主机的右侧活动连接；所述主机内设有控制电路板，所述控制电路板控制所述左轮和右边循环交替转动，从而带动左臂和右臂循环交替爬行；所述左轮和右轮上均设有向内弯曲的爬脚，所述主机内设有爬行电机和供电电源，所述控制电路板控制所述爬行电机，驱动两个爬脚交替向前爬行。

2.如权利要求1所述的机器人结构，其特征在于，所述转动臂上还设有支撑板，所述爬脚与支撑板连接，所述支撑板与主机连接，所述转动轮带动所述支撑板转动，所述支撑板带动所述爬脚转动，所述爬脚相对支撑板可转动。

3.如权利要求2所述的机器人结构，其特征在于，所述两个爬脚为“L型”结构。

4.如权利要求3所述的机器人结构，其特征在于，所述机器人结构上还设有固定架和固定轴，所述固定轴穿过所述主机的两侧，所述固定架与固定轴活动连接，相对固定轴可转动。

5.如权利要求4所述的机器人结构，其特征在于，所述主机上设有电池槽，所述电池槽用于放置蓄电池。

6.如权利要求5所述的机器人结构，其特征在于，主机的外壳、转动臂、转动轮、固定架和固定轴均由木质材料制成，相互之间可拆卸。