[实用新型]一种新型起重机

权利要求书

1.一种新型起重机，包括起重机主体，其特征在于：所述起重机主体下端设置有支撑柱，所述支撑柱下端设置有安装座，所述安装座下端设置有推杆电机，所述推杆电机安装在底座上，所述底座下端设置有轮架，所述轮架下端安装有车轮，所述车轮内设置有轮毂电机，所述车轮侧面还安装有制动器，所述安装座正面还安装有主控机，所述主控机上端设置有天线，所述主控机内部则安装有电池、处理器、第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述处理器与所述天线、所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型起重机，其特征在于：所述推杆电机数量至少有一个，相邻两个所述推杆电机之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种新型起重机，其特征在于：所述轮架数量至少有两个，相邻两个所述轮架之间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种新型起重机，其特征在于：所述制动器、所述轮毂电机、所述车轮的数量与所述轮架的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种新型起重机，其特征在于：所述第一控制器还与所述推杆电机电连接，所述第一控制器采用推杆电机控制器，用于控制所述推杆电机转动。

6.根据权利要求1所述的一种新型起重机，其特征在于：所述第二控制器还与所述轮毂电机电连接，所述第二控制器采用轮毂电机控制器，用于控制所述轮毂电机转动。

7.根据权利要求1所述的一种新型起重机，其特征在于：所述制动器采用电磁制动器。

8.根据权利要求1所述的一种新型起重机，其特征在于：所述第三控制器还与所述制动器电连接，所述第三控制器采用电磁制动器控制器，用于控制所

述制动器动作。

9.根据权利要求1所述的一种新型起重机，其特征在于：所述电池还与所述推杆电机、所述轮毂电机、所述制动器、所述主控机、所述天线、所述处理器、所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器电连接。