[实用新型]太阳能测光车

权利要求书

1.太阳能测光车，包括光伏电池板(1)、电池板驱动件(5)、移动小车、控制电路板(2)，其特征在于：所述的电池板驱动件(5)与所述的光伏电池板(1)铰接；所述的电池板驱动件(5)驱动所述的光伏电池板(1)转动；所述的光伏电池板(1)、电池板驱动件(5)、控制电路板(2)安装于所述的移动小车上；所述的控制电路板(2)包括微处理器、数据采集模块、控制模块、功能模块；所述的微处理器与所述的数据采集模块、控制模块、功能模块通信；所述的数据采集模块采集所述的光伏电池板(1)发电功率；所述的控制模块控制电池板驱动件(5)调整所述的光伏电池板(1)朝向，所述的控制模块控制所述的移动小车移动；所述微处理器比较判断得出所述的光伏电池板(1)最大发电功率；所述的功能模块记录位于所述的光伏电池板(1)最大发电功率的所述移动小车的位置与所述的电池板驱动件(5)旋转姿态。

2.根据权利要求1所述的太阳能测光车，其特征在于：所述的电池板驱动件(5)包括第一驱动件(51)、第二驱动件(52)、连接件(53)；所述的连接件(53)一端固定连接所述的光伏电池板(1)；另一端铰接于所述的第一驱动件(51)上；所述的第二驱动件(52)一端固定于所述的移动小车，另一端与所述的第一驱动件(51)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的太阳能测光车，其特征在于：所述的移动小车包括车架(8)、固定台(7)、盖板(6)、动力轮组(4)；所述的第二驱动件(52)固定于所述的固定台(7)上；所述的固定台(7)固定于所述的盖板(6)上；所述的盖板(6)固定于所述的车架(8)上；所述的动力轮组(4)连接所述的车架(8)；所述的动力轮组(4)的数量为4个以上。

4.根据权利要求3所述的太阳能测光车，其特征在于：所述的太阳能测光车还包括蓄电池(3)；所述的移动小车包括防护盒(9)；所述的防护盒(9)安装于所述的车架(8)上；所述的盖板(6)封闭所述的防护盒(9)；所述的蓄电池(3)、控制电路板(2)固定安装于所述的防护盒(9)内。

5.根据权利要求4所述的太阳能测光车，其特征在于：所述的动力轮组(4)包括轮(41)、第三驱动件(42)；所述的第三驱动件(42)驱动所述的轮(41)前进或后退；所述的第三驱动件(42)通过所述的控制模块控制。

6.根据权利要求5所述的太阳能测光车，其特征在于：所述的动力轮组(4)还包括T型连接件(43)、第四驱动件(44)；所述的第三驱动件(42)固定连接于所述的T型连接件(43)一端；所述的T型连接件(43)另两端旋转连接所述的第四驱动件(44)；所述的第四驱动件(44)驱动所述的T型连接件(43)旋转；所述的第四驱动件(44)通过所述的控制模块控制。

7.根据权利要求6所述的太阳能测光车，其特征在于：所述的控制模块包括光伏板控制模块、避障模块、动力控制模块；所述的光伏板控制模块用于控制所述的第一驱动件(51)、第二驱动件(52)旋转；所述的避障模块用于检测前方路况；所述的动力控制模块用于控制所述的第三驱动件(42)、第四驱动件(44)旋转。

8.根据权利要求1至7其中之一所述的太阳能测光车，其特征在于：所述的功能模块包括显示记录模块、电子罗盘、GPS定位模块；所述的电子罗盘用于标识所述的电池板驱动件(5)旋转姿态；所述的GPS定位模块用于定位所述移动小车当前位置；所述的显示记录模块用于显示当前运行状态与记录所述的光伏电池板(1)最大发电功率的所述移动小车的位置与所述的电池板驱动件(5)旋转姿态。