[实用新型]一种家用安防服务机器人

权利要求书

1.一种家用安防服务机器人，其特征在于：包括机器人移动平台(1)、安装在机器人移动平台上的机器人躯体(2)、安装在机器人躯体(2)上的机器人手臂(3)、安装在机器人躯体(2)上部的机器人头部(5)、无线通讯装置、嵌入式的安装在机器人躯体(2)前端的人机交互装置(4)、安装在机器人躯体(2)底部的能源装置(7-4)、安装在机器人躯体(2)后部的灭火装置。

2.根据权利要求1所述的一种家用安防服务机器人，其特征在于：所述机器人移动平台(1)包括底板(10)、安装在底板(10)上的移动装置和转向装置；

所述移动装置包括对称安装在底板(10)上的电机安装支架(8-1)、安装在电机安装支架(8-1)上的驱动减速电机(9)、与驱动减速电机(9)相连的驱动轮(8)；

所述转向装置包括安装在底板(10)上的转向驱动电机支架(22)、安装在转向驱动电机支架(22)上的转向减速电机(16)、安装在转向减速电机(16)上的主动轮轴(21)、安装在主动轮轴(21)上的主动锥齿轮(17)、通过转向轴承座(11)、转向轴承(20)安装在底板(10)上的转向轴(18)、安装在转向轴(18)上的从动锥齿轮(19)、安装在转向轴(18)下端的转向轮支架(12)、安装在转向轮支架(12)上的转向轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种家用安防服务机器人，其特征在于：所述机器人头部(5)包括安装在机器人躯体(2)上的头部旋转装置、安装在头部旋转装置上的头部摆动调节装置、安装在头部摆动调节装置上的视觉传感装置；

所述头部旋转装置包括安装在机器人躯体(2)上的头部转动轴承座(157)、通过头部转动轴承(159)与头部转动轴承座(157)相连的头部转动轴(158)、安装在头部转动轴承座(157)上的头部旋转驱动减速电机支架(156)、安装在头部旋转驱动减速电机支架(156)上且与头部转动轴(158)相连的头部旋转驱动减速电机(155)、安装在头部转动轴(158)上端的头部转动盘(160)；

所述头部摆动调节装置包括安装在头部转动盘(160)上的头部摆动连杆支架(161)、头部摆动盘支架铰链安装座(174)、通过头部摆动连杆铰链(173)铰接安装在头部摆动连杆支架(161)上的头部摆动连杆(162)、通过头部摆动盘支架铰链(172)铰接安装在头部摆动盘支架铰链安装座(174)上的头部摆动盘支架(171)、安装在头部摆动盘支架(171)上的头部摆动盘(166)、安装在头部摆动盘(166)上的头部摆动电机支架(164)、安装在头部摆动电机支架(164)上的头部摆动电机(165)、固定在头部摆动电机(165)上且与头部摆动连杆(162)相连的头部摆动轴(163)；

所述视觉传感装置包括安装在头部摆动盘(166)上的左眼支架(169)、右眼支架(167)、安装在左眼支架(169)上的左眼视觉传感器(170)、安装在右眼支架(167)上的右眼视觉传感器(168)。

4.根据权利要求1所述的一种家用安防服务机器人，其特征在于：所述无线通讯装置包括安装在机器人躯体(2)上部的无线通讯模块(7-2)、安装在无线通讯模块(7-2)上的天线(6)。

5.根据权利要求1所述的一种家用安防服务机器人，其特征在于：所述灭火装置包括安装在机器人躯体(2)上的灭火器按压装置(7-1)、安装在机器人移动平台(1)上且与灭火器按压装置(7-1)相连的灭火器摆放筒(7-3)；

所述灭火器按压装置(7-1)包括按压驱动电机安装支架(175)、安装在按压驱动电机安装支架(175)上的按压驱动电机(176)、通过轴承(177)安装在按压驱动电机安装支架(175)上且与按压驱动电机(176)相连的驱动轴(181)、安装在驱动轴(181)上的驱动齿轮(178)、与驱动齿轮(178)啮合的齿条(182)、安装在驱动轴(181)上远离按压驱动电机(176)的一端的轴承端盖(179)、锁紧螺母(180)。

6.根据权利要求1所述的一种家用安防服务机器人，其特征在于：所述机器人手臂(3)包括左手臂、与左手臂关于机器人躯体(2)对称的右手臂。