[实用新型]电动清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及具备电动吸尘器和能够连接该电动吸尘器的除尘站设备的电动清扫装置。

背景技术

目前，已知有：一边在作为被清扫面的地板面上自主行走，一边清扫地板面的所谓自主行走型的电动吸尘器(清扫机器人)。这样的电动吸尘器通常以二次电池为电源进行动作，清扫完成时回到充电装置对二次电池进行充电，等待下次之后的清扫。

作为这样的充电装置，有时使用除尘站设备，其中该除尘站设备能够转移并积存：被捕集到所回归的电动吸尘器的集尘部中的灰尘。该构成中，在电动吸尘器上设置有与集尘部连通的且可开关的灰尘排出口，在除尘站设备设置有与该灰尘排出口连接的灰尘吸入口，在电动吸尘器回归到除尘站设备时，打开灰尘排出口，并且将灰尘排出口和灰尘吸入口连接起来。

对于这些灰尘排出口和灰尘吸入口，从连接的气密性方面考虑，相比电动吸尘器沿着朝向除尘站设备的方向而与之对撞并连接，最好是在与朝向除尘站设备的方向相交叉的上下方向上，来连接电动吸尘器。另外，为了保持灰尘排出口和灰尘吸入口的连接的气密性，有时在灰尘吸入口的外缘部设置垫圈等密封部件。但是，在这种情况下，随着电动吸尘器接近除尘站设备，电动吸尘器的灰尘排出口的外缘部和密封部件摩擦而产生摩擦力。因此，要求不会有：因该摩擦力而导致电动吸尘器连接于除尘站设备时驱动轮打滑以及电动吸尘器的充电端子和除尘站设备的充电用端子连接不良的情形。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－267236号公报

实用新型内容

本实用新型所要解决的课题是提供一种电动清扫装置，所述电动清扫装置能够在更正确的位置连接电动吸尘器和除尘站设备。

本实施方式第1方案的电动清扫装置具有电动吸尘器和能够连接该电动吸尘器的除尘站设备。电动吸尘器具有：主体外壳、使主体外壳能够行走的驱动部、进行清扫的清扫部、集尘部和灰尘排出口。集尘部能够捕集被清扫部清扫的灰尘。灰尘排出口与集尘部连通并且该灰尘排出口设置于主体外壳的上部和下部中的任意一方。另外，该灰尘排出口能够将捕集到集尘部的灰尘移送到除尘站设备。除尘站设备具备：灰尘吸入口、灰尘容纳部和吸入单元。灰尘吸入口与灰尘排出口连接。灰尘容纳部与灰尘吸入口连通。吸入单元将集尘部的灰尘经由灰尘吸入口而从与该灰尘吸入口连接的灰尘排出口吸入到灰尘容纳部。在灰尘排出口的外缘部和灰尘吸入口的外缘部中的任意一方设置有接触部。另外，在灰尘排出口的外缘部和灰尘吸入口的外缘部中的另一方设置密封部件。密封部件在灰尘排出口和灰尘吸入口连接时向远离接触部的方向移动，并且在灰尘排出口和灰尘吸入口对置的状态下，压接于接触部而保持连接的气密性。

根据上述实用新型的第1方案，因为密封部件在灰尘排出口和灰尘吸入口连接时朝向与接触面分离的方向移动，所以，在电动吸尘器和除尘站设备连接时，能够抑制密封部件和接触面的摩擦，抑制驱动轮对该摩擦的驱动转矩不足所导致的驱动轮打滑等，能够使电动吸尘器相对于除尘站设备确实地行走至灰尘排出口和灰尘吸入口对置的位置(并且充电端子和充电用端子连接的位置)，能够在更正确的位置连接电动吸尘器和除尘站设备。因为密封部件在灰尘排出口和灰尘吸入口对置的状态下被压接于接触面而保持连接的气密，所以，能够更确实地连接灰尘排出口和灰尘吸入口，能够防止在将灰尘从集尘部移送至灰尘容纳部时在灰尘排出口和灰尘吸入口的连接位置发生空气泄漏，能够将灰尘确实可靠地移送至灰尘容纳部。另外，因为能够将充电端子和充电用端子确实可靠地连接，所以，能够将二次电池确实可靠地充电。

本实用新型所涉及的第2方案的电动清扫装置在第1方案的基础上，具备：将密封部件朝向压接于接触部的压接方向施力的施力单元。

本实用新型所涉及的第3方案的电动清扫装置在第2方案的基础上，密封部件的最深入接触部侧的位置成为对该接触部进行包裹的位置。

本实用新型所涉及的第4方案的电动清扫装置在第2或第3方案的基础上，电动吸尘器和除尘站设备中的任意一方具有凹部，电动吸尘器和除尘站设备中的另一方具有突起部，所述突起部与密封部件设置成一体，通过所述电动吸尘器和所述除尘站设备的一方接触而在灰尘排出口和灰尘吸入口连接时，所述突起部与所述密封部件一同朝向远离接触部的方向移动，并且在所述灰尘排出口和所述灰尘吸入口对置的状态下，所述突起部嵌合于所述凹部。