[实用新型]减震垫及具有该减震垫的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种减震垫及具有该减震垫的无人机。

背景技术

多旋翼无人机，即多轴飞行器，常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此多旋翼无人机广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农林业等各个领域。特别是在农林业领域，通过喷药无人机进行农林业施药已经是一种常见的农用设备，采用喷药无人机进行农林业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。

随着喷药无人机在农林业的广泛应用，喷药无人机上的药桶装置成为无人机必不可少的装置。现有技术中的药桶通常为球体或柱体，独立于机体并安装于机体上，例如，专利号为201220730402.3的中国专利公开了一种椭球体结构的药桶，专利号为201520669686.3的中国专利公开了一种圆柱体结构的药桶。上述结构的药桶，能够实现喷药功能，但是无法起到对机体的保护作用。

为了解决上述技术问题，如图1所示，申请人提出了一种药桶，该药桶本体20中部向内凹陷，形成能够容纳无人机机体的空间22，对无人机机体给予了保护，同时，在药桶本体的上部也向下凹陷形成凹槽21，无人机的机臂经由该药桶本体上部设置的凹陷与无人机机体相连接。设置有该药桶的喷药无人机在飞行过程中，需要变换飞行角度时或者药桶发生振动时，无人机的机臂与药桶之间会产生相互的作用力，该作用力长时间作用会对药桶或机臂造成损坏。

综上所述，针对现有技术中机臂与药桶之间的连接方式容易对药桶或机臂造成损坏的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减震垫和无人机，以解决机臂与药桶之间的连接方式容易对药桶或机臂造成损坏的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种减震垫和无人机。

该减震垫包括用于嵌入无人机药桶本体上部凹槽内的嵌入部和设置于嵌入部上、与无人机的机臂相接触的凹面，减震垫采用弹性材料制成。

进一步地，减震垫的凹面在宽度方向上两侧向外延伸形成凸起。

进一步地，减震垫的凹面包括在长度方向上位于中部的弧面和位于弧面两端的斜面。

进一步地，弧面的半径小于或等于无人机的机臂的外径。

进一步地，减震垫由橡胶材料制成。

进一步地，减震垫为实心结构。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种无人机。

该无人机包括药桶本体、机体、机臂和旋翼，其中，药桶本体为半球体，药桶本体的中部向内凹陷形成用于容纳机体的空间，药桶本体的上部向下凹陷形成凹槽，机臂经由凹槽与机体相连接，该无人机还包括本申请提供的任意一种减震垫，减震垫设置于凹槽内且位于机臂与药桶本体之间。

进一步地，凹槽形成的空间与减震垫的嵌入部的外形相适配，且凹槽形成的空间小于嵌入部的体积。

进一步地，无人机包括至少四个机臂，药桶本体的上部设置多个凹槽，减震垫仅设置于药桶本体上在经机体的同一直线上的两个凹槽处，药桶本体的其他凹槽不设置减震垫。

进一步地，无人机包括六个机臂。

本实用新型提出一种减震垫，该减震垫包括用于嵌入无人机药桶本体上部凹槽内的嵌入部和设置于嵌入部上、与无人机的机臂相接触的凹面，减震垫采用弹性材料制成，能够在机臂与药桶本体之间形成缓冲，避免在无人机变换飞行角度或者药桶发生振动时，机臂与药桶之间产生相互作用力，在通过药桶保护机体的基础上，较好的实现药桶与无人机机臂之间的安装。

附图说明

图1为现有技术提供的无人机的药桶的立体图；

图2为本申请实施例提供的无人机的减震垫的立体图；

图3为本申请实施例提供的无人机的药桶和减震垫的装配立体图；

图4为本申请实施例提供的无人机的减震垫的立体图；

图5为图4中沿A-A方向的剖面图；

图6为本申请实施例提供的无人机的减震垫的仰视图；

图7为本申请实施例提供的无人机的部分结构的立体图。

附图标记说明

10-减震垫；11-凹面；12-凸起；13-弧面；14-斜面；15-嵌入部；20-药桶本体；21-凹槽；22-空间；30-机臂。

具体实施方式