[实用新型]一种智能运送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及运送领域，特别涉及给高楼运送快递或货物的运送系统。

背景技术

快递作为一种物流服务，在网购、电视购物已普遍的当今社会，越来越成为人们生活中不可缺少的一部分，快递相比传统邮政服务，速度快而且价格低廉，成为网络购物的主要商品运输手段。然而，现有快递在同一栋楼的配送方式是：快递人员把该栋楼的所有快递搬离快递车外，然后抱着所有快递进行一一配送至各楼层的收货人手中。此种配送方式，具有快递人员的配送速度慢，配送劳动量大，易出现漏件、错件等缺点，并占用电梯时间长，给住户的出行带来影响；另，对于一些无电梯的住宅楼，还需快递人员爬楼梯，进一步影响了整体配送速度。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能运送系统，以解决现有技术中配送速度慢，配送劳动量大，占用电梯时间长、易出现漏件、错件等情况的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能运送系统，包括供快递或货物放置于内的专用容置袋和将专用容置袋输送至各楼层的收货人处的机械输送装置，上述专用容置袋设置有若干个，每一专用容置袋的外表面均配设导航仪，上述机械输送装置包括主电机，第一链轮、第二链轮、传动链条、吊绳及控制主电机启闭的控制器，以整栋楼的其一侧面为安装面，上述第一链轮和第二链轮转动安装在安装面的上部处，且第一链轮处于安装面上部左侧，第二链轮处于安装面上部右侧，上述传动链条绕设在第一链轮和第二链轮上，上述主电机与上述第一链轮或上述第二链轮传动连接，上述传动链条上固设有安装块，上述安装块上固设有过绳轮，上述吊绳的第一端端部固定在第一链轮或第二链轮上，上述吊绳的第二端绕过上述过绳轮呈向下垂放设置，上述吊绳的第二端端部上固设有能够张开、闭合的剪刀式机械手，上述专用容置袋的顶面上固设有供剪刀式机械手张开抓固提着的提耳，各上述导航仪的输出端均与上述控制器的输入端连接，上述控制器的输出端与上述主电机控制连接。

上述机械输送装置还包括有供上述专用容置袋的提耳勾挂的挂钩，上述挂钩安装在上述安装面处，且该安装面上每一住户的窗户处均设有一个上述挂钩。

上述剪刀式机械手包括上横臂和下横臂，上述上横臂和上述下横臂均呈向上倾斜设置，且上述上横臂与上述下横臂之间具有供上述提耳伸入于内的容置间距，上述下横臂的下端端部延伸有与上述上横臂的下端端部活动铰接一起的铰接部，上述吊绳的第二端端部固定在上述铰接部上，上述安装面上设有控制上述上横臂向上张开或向下闭合的张合驱动装置。

上述张合驱动装置包括驱动电机、提拉绳和过渡绳轮，上述驱动电机横卧固定安装在安装面的上部处，上述驱动电机的输出轴外套固有绕绳轮，上述过渡绳轮安装在上述安装块上，与上述过绳轮左右并排设置，上述提拉绳缠绕在上述绕绳轮上，且上述提拉绳的第一端端部固定在上述绕绳轮上，上述提拉绳的第二端绕过上述过渡绳轮呈向下垂放设置，上述提拉绳的第二端端部固定在上述上横臂上，上述控制器的输出端与上述驱动电机控制连接。

上述下横臂的上端端面呈凸起的弧形面。

上述吊绳的第二端端部绑固有竖立设置的重力杆，上述重力杆的下端与上述铰接部固定连接在一起。

上述挂钩上述下横臂的上端下底面向上凹设有定位凹腔，上述挂钩的勾部自由端端部上延伸有卡入上述定位凹腔内的定位凸部。

上述定位凸部的外表面为凸弧面，上述定位凹腔的腔面相应为凹弧面。

采用上述技术方案，本实用新型的一种智能运送系统，整栋楼的安装面上有窗户的不同住户均配设有一个专用容置袋，各专用容置袋共同放置在整栋楼安装面的楼下处。使用时，快递人员将该栋楼的各住户的快递一一对应放置在不同的专用容置袋上，之后在专用容置袋上的导航仪上输入初始地和目的地，控制器接收到导航仪的指令，并根据指令发出控制信号给主电机，主电机启动，主电机驱动安装块沿安装面左右平移，同时吊绳相应作卷放动作，使吊绳下垂至专用容置袋处，此时专用容置袋钩挂在剪刀式机械手上，并输送至安装面处住户的窗户位置处，此时，该住户即可从自家窗户中取走快递。与现有技术相比，无需快递人员将快递搬上楼进行一一分发，直接放置在楼下即可将快递一一分发给各住户，配送速度快，配送劳动量少，不会占用住户电梯，避免传统快递人员收发快递时占用住户电梯而影响住户出行的问题，同时，采用自动化控制投递，投递准确率高，避免出现漏件、错件等情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；