[实用新型]多旋翼植保无人机

权利要求书

1.一种多旋翼植保无人机，其特征在于，包括：药桶(10)、机体、机臂(30)、电调管(40)和脚架(70)，其中，所述电调管(40)内设置有电调，所述药桶(10)呈爪形结构，所述爪形结构具有多个爪部(11)，所述爪形结构的内侧形成能够容纳所述机体的空间(12)，所述机体安装在所述空间(12)内，相邻两个爪部(11)之间顶部的第一凹陷(13)用于容纳所述电调管(40)，所述电调管(40)一端连接所述机臂(30)，所述电调管(40)的另一端连接所述机体，所述脚架(70)与所述机臂(30)固定连接，相邻两个爪部(11)之间侧部的第二凹陷(14)用于容纳所述脚架(70)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述多旋翼植保无人机还包括两个减震垫(60)，所述两个减震垫(60)分别设置于在经所述机体的同一直线上的两个第一凹陷(13)处，且位于所述药桶(10)与所述电调管(40)之间，所述减震垫(60)采用弹性材料制成。

3.根据权利要求2所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述相邻两个爪部(11)之间的第一凹陷(13)处设置有第二凹槽，所述减震垫(60)包括嵌入所述第二凹槽内的嵌入部(61)和设置于所述嵌入部(61)上与所述电调管(40)相接触的凹面(62)，所述嵌入部(61)的形状与所述第二凹槽形成的空间相适配。

4.根据权利要求3所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述减震垫(60)的凹面(62)在宽度方向上两侧向外延伸形成凸起(63)。

5.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述机臂(30)包括机臂管和机臂连接管(50)，所述机臂连接管(50)包括第一管体(51)和第二管体(52)，所述第一管体(51)相对所述第二管体(52)可弯折，所述机臂管的第一端伸入至所述第一管体(51)内，所述电调管(40)的第一端伸入所述第二管体(52)内，所述第二管体(52)设置有与所述脚架(70)固定连接的第一连接结构。

6.根据权利要求5所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述脚架(70)包括：

用于与所述第一连接结构相连接固定的第二连接结构；

一端与所述第二连接结构相连接、另一端与地面相接触的支撑结构；

其中，所述支撑结构包括相对设置的第一支撑板(71)、第二支撑板(72)、连接于所述第一支撑板(71)和所述第二支撑板(72)之间的第三支撑板(73)以及设置于所述第三支撑板(73)两侧的肋条组，所述第一支撑板(71)、所述第二支撑板(72)和所述第三支撑板(73)的截面呈“工”字型，所述第三支撑板(73)两侧的肋条组(74)非对称设置。

7.根据权利要求6所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，

所述药桶(10)上相邻两个爪部(11)之间的底部设置有第三凹陷(15)；

所述脚架(70)还包括卡接在所述第三凹陷(15)内的卡接结构，所述卡接结构与所述第一支撑板(71)相连接，由所述第一支撑板(71)向所述药桶(10)中心延伸，所述第一支撑板(71)是靠近所述药桶(10)的支撑板。

8.根据权利要求7所述的多旋翼植保无人机，其特征在于，所述卡接结构包括：与所述第三凹陷(15)的底部斜面相接触的第一卡接板(75)、与所述第一卡接板(75)相对设置的第二卡接板(76)、连接于所述第一卡接板(75)和所述第二卡接板(76)之间的第三卡接板(77)、设置于所述第三卡接板(77)两侧的肋条组(78)和与所述第一卡接板(75)、所述第二卡接板(76)和所述第三卡接板(77)分别相连接的端部板(79)，所述第一卡接板(75)、所述第二卡接板(76)和所述第三卡接板(77)的截面呈“工”字型，所述第三卡接板(77)两侧的肋条组(78)非对称设置。