[实用新型]360°内外侧面及表面取像装置

说明书

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，特别涉及一种360°内外侧面及表面取像装置。

背景技术

近些年，随着汽车、电子电器行业的不断发展，汽车零部件制造商或电子电器零部件制造商对产品质量控制方面所耗费的人力、物力越来越大。目前有许多汽车、电子电器零部件制造商采用人工来检测零件的合格状态，这样偶尔会出现不合格产品流出，从而造成很大的经济损失。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种360°内外侧面及表面取像装置，提高产品检测速度和准确性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

360°内外侧面及表面取像装置，包括一个工作台面，所述工作台面上设置有第二检测盘，所述第二检测盘上设置有360°内外侧面取像机构、表面取像机构和光纤感应器，

360°内外侧面取像机构，自下而上依次设置有侧面取像下光源、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，所述侧面取像下光源和第一固定板之间为第二检测盘，所述第一固定板下表面的外边缘均匀设置有若干个外侧面折射镜，所述第一固定板上表面的中间设置有向上突起的凸台，所述凸台的侧壁上设置有一圈侧面取像上光源，取像上光源下且沿凸台侧壁外一圈设置有若干个内侧面折射镜，位于第二固定板上表面的外边缘上设置有与若干个外侧面折射镜数量及位置相对应的内侧面相机，所述第二固定板的上表面中间连接有第三固定板，所述第三固定板上设置有与若干个内侧面折射镜数量及位置相对应的外侧面相机；

表面取像机构，包括自下而上依次设置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自动微调机构，焦距自动微调机构上连接有表面取像相机，所述表面取像下光源和表面取像上光源之间为第二检测盘。

进一步的，所述第二检测盘是材质为玻璃的圆盘，且圆盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。

进一步的，所述侧面取像下光源和侧面取像上光源均垂直向上发射光源。

进一步的，所述第一固定板、第二固定板和第四固定板自上而下依次通过若干个固定丝杆相接，第二固定板与第四固定板之间、第三固定板和第四固定板之间均通过传动丝杆连接，所述传动丝杆的顶部分别连接有传动丝杆电机，所述传动丝杆电机安装于第四固定板的上表面。

进一步的，所述外侧面折射镜、内侧面折射镜、外侧面相机、内侧面相机的数量均为6个，且外侧面折射镜均匀的分布于第二检测盘下表面的外边缘圆周上。

进一步的，所述凸台的直径小于第一固定板的直径，所述第三固定板的直径小于第二固定板的直径。

进一步的，所述第一固定板和第二固定板的材质均为透明玻璃。

进一步的，所述表面取像下光源和表面取像上光源的光相向发射，所述表面取像上光源和焦距自动微调机构均固定于位于第二检测盘圆心上的固定杆上。

进一步的，内侧面相机、外侧面相机、表面取像相机通过接线或无线模块与第二PC机通信。

进一步的，焦距自动微调机构，包括自上而下设置的焦距微调齿轮和倍率微调齿轮，所述焦距微调齿轮连接有焦距微型步进电机，所述焦距微调齿轮齿合焦距电机齿轮，所述焦距电机齿轮连接焦距电机位置感应器，所述倍率微调齿轮连接有倍率微型步进电机，所述倍率微调齿轮齿合有倍率电机齿轮，倍率电机齿轮连接倍率电机位置感应器，所述焦距微调齿轮和倍率微调齿轮之间设置有固定支架，固定支架上分别固定焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器，表面取像相机的镜头纵向贯穿焦距微调齿轮和倍率微调齿轮，所述焦距自动微调机构通过固定架连接于固定杆上。

进一步的，光纤感应器、焦距微型步进电机、焦距电机位置感应器、倍率微型步进电机和倍率电机位置感应器均连接第二PC机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中全自动视觉检测装置采用自动上料机构自动分刷出单排单列产品上料至第一检测盘对产品逐一检测，对产品的正面（上表面）进行取像、对产品的尺寸进行取像，然后经过产品翻面机构，将产品进行翻面后，将其输送第二检测盘上，对产品的发面（下表面）进行取像，同时采用360°内外侧面取像机构对产品的侧立面周边进行取像检测，取像均在PC机上显示，便于操作人员进行人工筛查，本实用新型可以捕捉到产品内外侧面及上表面的图像，有效地提高了产品检测速度和准确性。

附图说明

图1是本实用新型中全自动视觉检测装置的俯视图；

图2是本实用新型中全自动视觉检测装置的结构示意图；