[实用新型]植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于，包括：药桶(10)、机体、旋翼(20)、机臂(30)、电调管(40)、机臂连接管(50)、药桶防磨垫(60)和喷洒装置，其中，所述药桶(10)呈爪形结构，所述爪形结构具有多个爪部(11)，所述爪形结构的内侧形成能够容纳所述机体的空间(12)，所述机体固定在所述空间(12)内，相邻两个爪部(11)之间的凹陷(13)用于容纳所述电调管(40)，所述药桶防磨垫(60)设置于所述凹陷(13)处，所述药桶防磨垫(60)位于药桶(10)与所述电调管(40)之间，所述电调管(40)内设置有电调，所述电调管(40)的管体(41)采用导热材料制成，所述管体(41)的第一端与所述机臂(30)的第一端经由所述机臂连接管(50)固定连接，所述管体(41)的第二端与所述机体固定连接，所述机臂(30)的第二端固定有所述旋翼(20)，所述药桶(10)的底部设置有出药口(14)，所述喷洒装置包括喷头(80)、泵、以及用于将泵与喷头(80)和药桶(10)连接的药管(70)，所述喷洒装置的药管(70)与所述出药口相连接，所述喷洒装置的喷头(80)设置于所述旋翼(20)下方。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，

所述电调管(40)包括：所述管体(41)、设置于所述管体(41)内的电调、将所述电调固定于所述管体(41)内的第一固定座(42)和第二固定座(43)；

所述电调包括安装板(44)、设置于所述安装板(44)第一侧的散热结构(45)、设置于所述安装板(44)第二侧的电路板(46)、电池(47)以及连接所述电路板(46)和所述电池(47)的线排(48)；

所述管体(41)内壁与所述散热结构(45)相对的位置向内延伸形成预定厚度的凸台，所述管体(41)外侧在所述凸台的位置设置有多个第一凹槽(49)，在所述多个第一凹槽(49)底部设置有多个贯通各第一凹槽(49)的通孔(410)；

所述第一固定座(42)和所述第二固定座(43)分别固定于所述安装板(44)第一侧的两端，所述第一固定座(42)与所述第二固定座(43)分别与所述凸台固定连接。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，

所述凸台包括位于中间的凸部(411)和位于所述凸部(411)两端的台阶(412，413)，所述台阶(412，413)的高度小于所述凸部(411)的高度；

所述第一固定座(42)和所述第二固定座(43)均包括垂直于所述安装板(44)的两腿部(414,415)、平行于所述安装板(44)且与所述两腿部(414,415)均连接的横梁部(416,417)；以及由所述横梁部(416,417)向所述安装板(44)中部延伸的延伸部(418,419)；

所述第一固定座(42)的两腿部(414)和所述第二固定座的两腿部(415)分别与所述安装板(44)固定连接，所述第一固定座(42)的延伸部(418)和所述第二固定座(43)的延伸部(419)分别与一个所述台阶(412，413)固定连接，所述散热结构(45)与所述凸部(411)相接触。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述安装板(44)设置所述第二固定座(43)的一端具有缺口(420)，所述电池(47)固定于所述缺口(420)处，所述电池(47)的上侧为所述第二固定座(43)的横梁部(417)，所述电池(47)的顶部为所述安装板(44)，所述线排(48)经由所述电池(47)的下侧和所述电池(47)的底部伸出至所述管体(41)外。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述相邻两个爪部(11)之间的凹陷(13)处设置有第二凹槽，所述药桶防磨垫(60)包括嵌入所述第二凹槽内的嵌入部(61)和设置于所述嵌入部(61)上与所述电调管(40)相接触的凹面(62)，所述嵌入部(61)的形状与所述第二凹槽形成的空间相适配，所述药桶防磨垫(60)采用弹性材料制成。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述药桶防磨垫(60)的凹面(62)在宽度方向上两侧向外延伸形成凸起(63)。

7.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述药桶防磨垫(60)的凹面(62)包括在长度方向上位于中部的弧面(64)和位于所述弧面(64)两端的斜面(65)。