[实用新型]全自动视觉检测装置

权利要求书

1.全自动视觉检测装置，包括一个工作平台，其特征在于：还包括置于工作平台上的自动上料机构、第一检测盘、第二检测盘、产品翻面机构，所述第一检测盘和第二检测盘均平行于工作平台旋转，所述第一检测盘上设置有尺寸取像机构和表面取像机构，第二检测盘上设置有360°内外侧面取像机构和表面取像机构，所述第一检测盘和第二检测盘上均设置有光纤感应器和排料机构，自动上料机构位于第一检测盘的一侧，第一检测盘的另一侧为第二检测盘，产品翻面机构垂直于自动上料机构设置，且位于第一检测盘和第二检测盘的一侧，并连通第一检测盘和第二检测盘，第一检测盘上的产品经过产品翻面机构翻面后运输至第二检测盘。

2.根据权利要求1所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述自动上料机构，包括送料输送带、余料回收输送带、产品平铺电刷、合流导向板、产品定位导轮，所述送料输送带的运输末端通过产品定位导轮与第一检测盘相接，所述送料输送带上沿其运输方向依次设置有产品平铺电刷、合流导向板和产品定位导轮，所述产品平铺电刷与合流导向板之间的送料输送带的侧边连接余料回收输送带。

3.根据权利要求1所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述产品翻面机构，包括依次呈上下设置且运动方向相反的辅传送带和主传送带，所述辅传送带的底部安装有气动敲击锤，所述辅传送带的运输始端连接有第一检测盘，所述主传送带的运输末端连接有第二检测盘，所述辅传送带的运输末端通过翻转滚筒轮连接主传送带的运输始端，所述辅传送带上与第一检测盘的相接处分别设置有产品助送导向轮和产品助送导向板。

4.根据权利要求1所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述360°内外侧面取像机构，自下而上依次设置有侧面取像下光源、第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，侧面取像下光源和第一固定板之间为第二检测盘，所述第一固定板下表面的外边缘均匀设置有若干个外侧面折射镜，所述第一固定板上表面的中间设置有向上突起的凸台，所述凸台的侧壁上设置有一圈侧面取像上光源，取像上光源下且沿凸台侧壁外一圈设置有若干个内侧面折射镜，位于第二固定板上表面的外边缘上设置有与若干个外侧面折射镜数量及位置相对应的内侧面相机，所述第二固定板的上表面中间连接有第三固定板，所述第三固定板上设置有与若干个内侧面折射镜数量及位置相对应的外侧面相机。

5.根据权利要求4所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述外侧面折射镜、内侧面折射镜、外侧面相机、内侧面相机的数量均为6个，且外侧面折射镜均匀的分布于第二检测盘下表面的外边缘圆周上。

6.根据权利要求4所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述尺寸取像机构，包括自下而上依次设置的背光光源和尺寸取像相机，背光光源和尺寸取像相机之间为第一检测盘，所述尺寸取像相机的顶部通过调节板连接固定连杆。

7.根据权利要求6所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述表面取像机构，包括自下而上依次设置的表面取像下光源、表面取像上光源和焦距自动微调机构，焦距自动微调机构上连接有表面取像相机，所述表面取像下光源和表面取像上光源之间为第一检测盘或第二检测盘，表面取像下光源和表面取像上光源的光相向发射。

8.根据权利要求7所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：位于第一检测盘上的尺寸取像相机、表面取像相机分别通过接线或无线模块与第一PC机通信；位于第二检测盘上的表面取像相机、外侧面相机和内侧面相机分别通过接线或无线模块与第二PC机通信。

9.根据权利要求1所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述第一检测盘和第二检测盘上均设置有排料机构，每个排料机构包括自第一检测盘或第二检测盘圆心至圆周设置的两个吹气针位置调节架，每个吹气针位置调节架上均安装有一个气针和一个电磁阀，所述第一检测盘和第二检测盘的外圆周上还设置有排料口。

10.根据权利要求1所述的全自动视觉检测装置，其特征在于：所述第一检测盘和第二检测盘均是材质为玻璃的圆盘，且圆盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。