[实用新型]自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，特别涉及一种自动上料机构。

背景技术

近些年，随着汽车、电子电器行业的不断发展，汽车零部件制造商或电子电器零部件制造商对产品质量控制方面所耗费的人力、物力越来越大。目前有许多汽车、电子电器零部件制造商采用人工来检测零件的合格状态，这样偶尔会出现不合格产品流出，从而造成很大的经济损失。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动上料机构，有效地将待测产品排布为一行，单个待测产品被运输至检测盘上进行检测，提高产品检测速度和准确性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动上料机构，包括置于工作平台上的送料输送带和余料回收输送带，所述送料输送带的运输末端通过产品定位导轮与第一检测盘相接，所述送料输送带上沿其运输方向依次设置有产品平铺电刷、合流导向板和产品定位导轮，所述产品平铺电刷与合流导向板之间的送料输送带的侧边连接余料回收输送带。

进一步的，所述合流导向板和产品平铺电刷上均设置有手动丝杆和数字尺。

进一步的，所述合流导向板上与产品定位导轮相邻的一边设置有两个限料吹气针。

进一步的，一个限料吹气针的安装方向沿着送料输送带的运输方向，另一个限料吹气针的安装方向垂直于送料输送带的运输方向，且指向送料输送带。

进一步的，所述送料输送带与第一检测盘的相接处设置有用于安装产品防粘板的产品防粘板架。

进一步的，所述产品定位导轮连接有导轮旋转电机，余料回收输送带连接有余料回收输送带电机，送料输送带链接有送料输送带电机，产品平铺电刷连接有电刷电机。

进一步的，所述送料输送带与余料回收输送带相互平行，且运输方向相反。

进一步的，所述余料回收输送带运输末端连接提升机的一端，提升机的另一端位于送料输送带的运输始端的上方。

进一步的，所述第一检测盘是材质为玻璃的圆盘。

进一步的，所述第一检测盘底部均连接有旋转电机，所述旋转电机安装于工作平台底部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中全自动视觉检测装置采用自动上料机构自动分刷出单排单列产品上料至第一检测盘对产品逐一检测，对产品的正面（上表面）进行取像、对产品的尺寸进行取像，然后经过产品翻面机构，将产品进行翻面后，将其输送第二检测盘上，对产品的发面（下表面）进行取像，同时采用360°内外侧面取像机构对产品的侧立面周边进行取像检测，取像均在PC机上显示，便于操作人员进行人工筛查，本实用新型有效地将待测产品排布为一行，单个待测产品被运输至检测盘上进行检测，提高了产品检测速度和准确性。

附图说明

图1是本实用新型中全自动视觉检测装置的俯视图；

图2是本实用新型中全自动视觉检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型中全自动视觉检测装置的立体结构图；

图4是本实用新型中自动上料机构的仰视图；

图5是本实用新型中自动上料机构的俯视图；

图6是本实用新型中自动上料机构的结构示意图；

图7是本实用新型中产品翻面机构的结构示意图；

图8是本实用新型中360°内外侧面取像机构的结构示意图；

图9是本实用新型中尺寸取像机构的结构示意图；

图10是本实用新型中表面取像机构的结构示意图；

图11是本实用新型中焦距自动微调机构的结构示意图；

图12是本实用新型中排料机构的结构示意图；

其中：100-自动上料机构，101-送料输送带，102-余料回收输送带，103-产品平铺电刷，104-合流导向板，105-手动丝杆，106-产品定位导轮，107-数字尺，108-限料吹气针，109-产品防粘板架，110-电刷电机，111-导轮旋转电机，112-余料回收输送带电机，113-送料输送带电机，

200-第一检测盘，300-第二检测盘，

400-产品翻面机构，401-辅传送带，402-主传送带，403-气动敲击锤，404-翻转滚筒轮，405-产品助送导向轮，406-产品助送导向板，407-主输送带电机，408-产品助送导向轮电机，409-上升部，410-水平部，411-定位导轮，