[实用新型]送号码管装置及穿号码管设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备，具体涉及一种在线束加工的穿号码管工序中的送号码管装置及包含该送号码管装置的穿号码管设备。

背景技术

线束通常用号码管来标识，以保证电线电缆正确连接，传统的穿号码管的工艺是采用人工操作，人工印字及人工穿号码管，这种工艺生产效率低。因此，有厂家研发出能够解决上述问题的全自动穿号码管设备。

一般线束加工自动化设备在线束穿号码管操作前是先对线束进行剥皮切断操作，即将一根线束切断为两根，因此需要对两根线束相向的一端分别穿号码管，那现有全自动化穿号码管设备对两根线束分别同时穿号码管需要设置两台号码管打印装置，即在其中一根线束的一侧设置一台，在另外一根线束的一侧设置另一台，从而导致设备的成本提高，也占据比较大的空间。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种送号码管装置及穿号码管设备，能够共用一台号码管打印装置为线束在加工时同时送两个号码管，节省设备的空间结构和成本，解决背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种送号码管装置，包括第一支架、第二支架、第一支座、第二支座、第一夹爪机构、第二夹爪机构以及导针，其中，所述第一夹爪机构上设有至少两个用于抓夹号码管的第一夹爪；所述第二夹爪机构上设有用于抓夹号码管的第二夹爪；所述第一支座可滑动固定在所述第一支架上用于承载所述第一夹爪机构，且其上连接有一第一支座前后滑动装置，所述第二支座可滑动固定在所述第二支架上用于承载所述第二夹爪机构，且其上连接有一第二支座左右滑动装置，所述导针设于所述第二支架前端面上，且其一端连接有一导针伸缩装置，所述第一支架与所述第二支架相互垂直安装在机台上。该方案通过第二支座左右滑动装置驱动第二支座向号码管打印装置所处的方向，移动到号码管打印装置处，第二支座上的第二夹爪机构夹住一个号码管，而后第二支座向右移动将号码管置于导针上，接着，号码管打印装置再次产出一号码管，第一支座前后滑动装置驱动第一支座向号码管打印装置所处的方向，移动到号码管打印装置处，导针伸缩装置驱动导针将导针上的号码管送到第一夹爪机构，第一夹爪机构上的第一夹爪同时夹住号码管打印装置上的号码管与导针上的号码管，最后，第一支座前后滑动装置驱动第一支座移动将两个号码管送到相应的工位上进行后续加工。

优选地，所述第一支架水平安装在机台上，其上表面设有一第一导轨，所述第一支座上的底部背面上设有一第一滑块，所述第一滑块滑接于所述第一导轨以将所述第一支座可滑动固定在所述第一支架上。

优选地，所述第一夹爪机构包括二用于将所述第一夹爪可活动固定在所述第一支座上的夹爪固定块，以及用于驱动所述第一夹爪开合抓夹号码管的夹爪开合装置。

优选地，所述夹爪开合装置包括一齿轮、二齿条及一第一夹爪气缸，一齿条竖直的固定于一夹爪固定块上，另一齿条竖直的固定于另一夹爪固定块上，所述齿轮啮合于所述二齿条之间，所述第一夹爪气缸安装在所述第一支座上，其活塞杆的一端固定在一夹爪固定块上；所述第一夹爪气缸驱动一夹爪固定块上下移动，带动所述二齿条与一齿轮运作，从而驱动另一夹爪固定块上下移动，进而驱动所述第一夹爪开合。该方案通过第一夹爪气缸驱动活塞杆带动一夹爪固定块向上移动，固定在一夹爪固定块的齿条同样向上移动，从而驱动齿轮顺时针转动，齿轮带动固定在另一夹爪固定块的齿条向下移动，从而带动另一夹爪固定块向下移动，即实现第一夹爪机构上的第一夹爪的张开，同理，第一夹爪气缸也可驱动第一夹爪的闭合从而实现夹住号码管。

优选地，所述第二支架竖直的安装在机台上，其后端面设有一第二导轨，所述第二支座上设定有一第二滑块，所述第二滑块滑接于所述第二导轨以将所述第二支座可滑动固定在所述第二支架上。

优选地，所述第二夹爪机构包括一第二夹爪气缸、一滑槽，一滑臂、一摆臂以及一推块；所述第二夹爪固定在所述滑臂上，所述滑臂滑接于所述滑槽内，所述滑臂包括上滑臂及下滑臂，所述摆臂包括上摆臂及下摆臂，所述上滑臂、上摆臂、推块、下滑臂、下摆臂依次连接而传动；所述第二夹爪气缸固定在所述滑槽上，其活塞杆的一端连接所述下滑臂。该方案通过第二夹爪气缸驱动活塞杆带动下滑臂滑动，下滑臂在滑动的过程中带动下摆臂的摆动，下摆臂带动推块滑动，从而带动上摆臂驱动上滑臂的滑动，进而实现第二夹爪机构上的第二夹爪的开合。