[实用新型]一种变电站支柱绝缘子带电清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气用具领域，尤其涉及一种变电站支柱绝缘子带电清扫装置。

背景技术

支柱绝缘子带电清扫是通过清扫装置清除支柱绝缘子表面污垢的一种方法，是一种有效的防污手段，经济与社会效益显著。

现有技术中，变电站绝缘子的清扫作业，需要在相关设备停电后由人工攀附在绝缘子上使用毛刷手动清扫，该种作业方式存在自动化程度低、效率低等问题，若操作不当容易造成涉及设备及人身安全的重大安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种变电站支柱绝缘子带电清扫装置，进一步提升自动化程度及清扫效率，减少人员进入变电站设备区的机率，保障作业人员的安全，消除安全隐患；结构精简，便于装配、维修和维护。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种变电站支柱绝缘子带电清扫装置，包括：行走驱动组件；设置在行走驱动组件上的绝缘伸缩组件，绝缘伸缩组件的末端设有工作台；导向夹持组件，导向夹持组件包括：设置在工作台上的机械手、连接在机械手上的夹持块以及一端连接在夹持块上，相对的另一端连接在工作台上的伸缩杆；以及清扫执行组件，清扫执行组件包括：固定在工作台上的液压马达、与液压马达相连的传动软管、与传动软管相连的紧固在夹持块上的主绝缘杆以及连接在主绝缘杆上的清扫毛刷，清扫毛刷的转速可调，其中：液压马达旋转同步带动传动软管和主绝缘杆旋转，使清扫毛刷进行旋转清扫，清扫毛刷上设有用以对清扫毛刷的旋转进行限位的支撑限位垫。

其中，主绝缘杆的内部设有绝缘传动轴，主绝缘杆和清扫毛刷之间设有固定架，固定架的内部设有传动齿轮组，绝缘传动轴的一端与传动齿轮组相连，相对的另一端与传动软管相连。

其中，绝缘传动轴与传动齿轮组通过万向轴和键连为一体，绝缘传动轴与 传动软管通过法兰和键连为一体。

其中，液压马达与传动软管通过法兰和键连为一体。

其中，传动软管包括：钢丝绕线式软轴、设置在钢丝绕线式软轴端部的软轴接头以及包覆在钢丝绕线式软轴外部的软管。

其中，夹持块上设有弧形槽。

其中，还包括：设置在伸缩杆下方的工作台上的防跌落组件，防跌落组件在其轴向的位置设置为可调。

其中，清扫毛刷由尼龙材料制成，传动齿轮组由工程塑料制成。

其中，绝缘伸缩组件还包括：三节两级伸缩大臂、连接在三节两级伸缩大臂上的连接臂以及连接在连接臂上的前臂，其中：工作台通过调平油缸连接在前臂上；前臂是由环氧树脂玻璃布材料制成的绝缘件。

实施本实用新型的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，具有如下的有益效果：

第一、清扫执行组件包括：固定在工作台上的液压马达、与液压马达相连的传动软管、与传动软管相连的紧固在夹持块上的主绝缘杆以及连接在主绝缘杆上的清扫毛刷，清扫毛刷的转速可调，其中：液压马达旋转同步带动传动软管和主绝缘杆旋转，使清扫毛刷进行旋转清扫，能够满足变电站支柱绝缘子带电清扫的要求，进一步提升清扫自动化程度及清扫效率。

第二、主绝缘杆的内部设有绝缘传动轴，主绝缘杆和清扫毛刷之间设有固定架，固定架的内部设有传动齿轮组，绝缘传动轴的一端与传动齿轮组相连，相对的另一端与传动软管相连，装置整体具有极高的绝缘性能，保障作业人员的安全，消除安全隐患。

第三、结构精简，便于装配、维修和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例变电站支柱绝缘子带电清扫装置的作业示意图。

图2为本实用新型实施例变电站支柱绝缘子带电清扫装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例变电站支柱绝缘子带电清扫装置的导向夹持组件 和清扫执行组件的装配结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，为本实用新型变电站支柱绝缘子带电清扫装置的实施例一。