[实用新型]机器人运动控制系统

权利要求书

1.一种机器人运动控制系统，其特征在于，所述系统包括一机器人，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述头部设置于所述躯干部的上方，所述两个上臂设置于所述躯干部的两侧面，所述两个下臂设置于所述躯干部的下方，且所述底盘设置于所述两个下臂的下方，所述万向滚轮设置于所述底盘的下方，所述躯干部的内部设置有控制器、定位组件、数据传输设备、蓄电池和驱动电机，所述机器人的躯干部的正面和背面分别设置有一撞击传感器，所述两个上臂的外侧面分别设置有一撞击传感器，各个所述撞击传感器与所述控制器进行通信，所述控制器分别与所述定位组件和所述驱动电机进行通信，所述底盘为圆形，所述两个下臂到所述底盘的圆心的距离相等，所述头部的外表面设置有一摄像头，所述摄像头与所述控制器相连接，所述机器人的一上臂的一端设置有清洁刷，所述机器人的另一上臂的一端设置有喷水组件，所述底盘上设置有储水箱，所述储水箱与所述喷水组件相连接，所述蓄电池还连接有一电量检测电路，所述电量检测电路与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的机器人运动控制系统，其特征在于，所述系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述数据传输设备进行通信；所述数据传输设备为3G传输设备、4G传输设备、CDMA传输设备、GPRS传输设备或WIFI传输设备，所述机器人的躯干部的背面设置有SIM卡插槽，所述SIM卡插槽通过所述数据传输设备与所述控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的机器人运动控制系统，其特征在于，所述定位组件为GPS定位组件或北斗星定位组件。

4.根据权利要求1所述的机器人运动控制系统，其特征在于，所述上臂的一端还设置有一射频识别设备，所述射频识别设备与所述控制器相连接；所述机器人的活动范围内设置有多个射频标签。

5.根据权利要求1所述的机器人运动控制系统，其特征在于，所述头部的外表面还设置有空气质量检测传感器，所述空气质量检测传感器与所述控制器相连接。

6.根据权利要求1所述的机器人运动控制系统，其特征在于，所述头部的外表面还设置有触摸显示屏、声光报警器和一键求助按钮，所述触摸显示屏、声光报警器和一键求助按钮分别与所述控制器相连接。

7.根据权利要求1所述的机器人运动控制系统，其特征在于，所述机器人的内部还设置有跌倒传感器，所述跌倒传感器与所述控制器相连接，所述跌倒传感器为电子陀螺仪。