[实用新型]室内安防机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及安防技术领域，尤其涉及室内安防技术领域，具体是指一种室内安防机器人。

背景技术

业主家中往往放置着业主所拥有的有一定价值的商品，如果在业主不在家时发生任何异常情况，例如被盗、火灾等，会造成很大的财产损失。如果家中老人或儿童独自在家时，还可能会造成人身危险。

同时，由于老年人身体条件的原因，往往行动不便，记忆力会减弱，听力和视力也会下降。容易出现忘记关煤气、忘记关水龙头、忘记关门窗等现象，因此就容易产生燃气泄漏、爆炸、火灾等安全事故，也更容易成为盗窃、入室抢劫等事件的侵害对象。最新的人口普查数据显示，以某一社区为例，60岁以上老人占32％，其中60岁到80岁的老人约占整个社区的26.2％左右。而80岁以上老人约占5.8％，其中多数为空巢家庭。光靠社区的工作人员，根本照顾不过来。独居老人在家出事后，很难被及时发现，空巢老人的照料问题，显得越发严峻。

随着人们生活水平的不断提高和安全防范意识的逐步增强，人们越来越关心自己居住的环境，不仅要求家居环境人性化和舒适化，而且对安全化也提出了更高的要求。安防系统作为家居系统的一部分，其性能直接关心到家居环境的安全。

实用新型内容

本实用新型提供了一种室内安防机器人，智能监测家庭中重要电力设备的电力状态，智能化家庭安防，、当出现异常情况时自动报警，具有更广泛应用范围。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：

该室内安防机器人，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述头部设置于所述躯干部的上方，所述两个上臂设置于所述躯干部的两侧面，所述两个下臂设置于所述躯干部的下方，且所述底盘设置于所述两个下臂的下方，所述万向滚轮设置于所述底盘的下方，所述躯干部的内部设置有控制器、定位组件、智能网关、蓄电池和驱动电机，所述头部的外表面设置有红外人体探测器、摄像组件和显示组件，所述的摄像组件、所述红外人体探测器和所述显示组件分别与所述控制器相连接，所述智能网关分别与智能家居设备、用户终端以及云端服务器进行通信，所述躯干部的内部还设置有二维码识别电路，所述二维码识别电路与所述摄像组件相连接，所述机器人还设置有一坐板，所述坐板的一端连接至一活动杆的第一端，所述活动杆的第二端可旋转连接至所述底盘，所述坐板的一侧通过铰链与所述底盘可旋转连接。

较佳地，所述智能家居设备包括门磁感应器、烟雾报警器、燃气探测器、温度传感器、湿度传感器、电器电力检测设备和声光报警器，所述电器电力检测设备包括电流传感器、电压传感器或功率传感器，所述电器电力检测设备设置于预设待检测的电器的供电回路中。

更佳地，所述电器电力检测设备还包括滤波器、放大器和无线通信电路，所述电流传感器、电压传感器或功率传感器依次通过所述滤波器和放大器后与所述无线通信电路相连接，所述无线通信电路与所述智能网关进行通信。

较佳地，所述的定位组件为GPS定位组件或北斗星定位组件；所述的用户终端为手机、平板电脑或笔记本电脑；所述显示组件包括触摸显示屏；所述头部的外表面还设置有一键报警按钮，所述一键报警按钮与所述控制器相连接。

较佳地，所述控制器的内部还设置有存储器，所述存储器与所述控制器相连接，所述躯干部的一侧设置有USB接口，所述USB接口与所述存储器相连接。

较佳地，所述智能网关健康数据监测设备进行通信，所述健康数据监测设备包括电子血压计、电子血糖计、电子称重计和电子体温计。

较佳地，所述机器人的两个上臂的外侧面还设置有撞击传感器，所述撞击传感器与所述控制器相连接。

较佳地，所述机器人的内部还设置有电量检测电路，所述电量检测电路与所述蓄电池相连接，且所述电量检测电路与所述控制器相连接。

采用了该实用新型中的室内安防机器人，实施监测家中老人的身体健康状态，智能化家庭安防和养老监控，实时监测重要用电设备的电力状态，当出现异常情况时自动报警，无需复杂的设置，应用十分方便；在机器人上增加坐板，增加安防机器人的功能，当使用者需要时可以将坐板放下，来进行安防机器人的操作，方便用户的使用，而不会因为安防机器人的操作而感到劳累，不使用时可以将坐板收起至与机器人侧面平齐，减小空间占用；使用智能网关即可以与外部进行通信，快速可靠，具有更广泛的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型的室内安防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的室内安防机器人的侧视图；