[实用新型]一种拖把头大板组装转轴与转轴块自动装配机构

权利要求书

1.一种拖把头大板组装转轴与转轴块自动装配机构，其特征在于，包括转轴供料机构、转轴移载机构、转轴块供料机构、转轴块移载机构以及装配机构，所述的转轴移载机构设置在转轴供料机构的内侧边，所述的转轴块移载机构设置在转轴块供料机构的内侧边，所述的转轴移载机构和转轴块移载机构通过装配机构连接在一起。

2.根据权利要求1所述的拖把头大板组装转轴与转轴块自动装配机构，其特征在于，所述的转轴供料机构和转轴块供料机构均采用振动盘。

3.根据权利要求1所述的拖把头大板组装转轴与转轴块自动装配机构，其特征在于，所述的转轴供料机构和转轴块供料机构内均设置有感应开关。

4.根据权利要求1所述的拖把头大板组装转轴与转轴块自动装配机构，其特征在于，所述的转轴移载机构包括转轴左右气缸、转轴旋转气缸、转轴升降气缸装置、转轴滑轨、转轴气动手指、转轴物料固定块和转轴缓冲件，所述的转轴左右气缸设置在转轴滑轨上，所述的转轴旋转气缸设置在转轴升降气缸装置的上部并与转轴物料固定块相连接，所述的转轴气动手指连接在转轴左右气缸和物料固定块之间，所述的转轴缓冲件设置在转轴滑轨的尾端。

5.根据权利要求1所述的拖把头大板组装转轴与转轴块自动装配机构，其特征在于，所述的转轴块移载机构包括转轴块左右气缸、转轴块升降气缸装置、转轴块滑轨、转轴块气动手指和转轴块物料固定块，所述的转轴块左右气缸设置在转轴块滑轨上，所述的转轴块升降气缸装置设置在转轴块左右气缸的一侧边并通过转轴块气动手指与转轴块物料固定块相连接。

6.根据权利要求1所述的拖把头大板组装转轴与转轴块自动装配机构，其特征在于，所述的装配机构包括连接板、滑轨、左卡料机构和右卡料机构，所述的滑轨设置在连接板上，所述的左卡料机构和右卡料机构分别设置在滑轨的左右两侧边。