[实用新型]一种并联结构多向3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型属于3D打印机技术领域，涉及一种基于Delta结构复合3D打印机，具体涉及到一种双转轴并联机构3D打印机的可实现5自由度旋转打印机。

背景技术

目前在3D打印技术领域，应用较为成熟，发展最快的当属熔融沉积成型技术（FDM），基于熔融沉积成型技术发展起来的主流3D打印机其结构主要分为两种：其一是基于并联机器人结构方式的并联机械结构，也称为Delta结构，加工装配及维护较方便；其二是直角坐标结构，也称为XYZ结构，其特点是，打印平台是沿Z轴移动，打印速度和精度都较高，但安装过程较为复杂，维护较困难，成本高。无论是那种机械结构的3D打印机，特点是打印平台在工作时静止不动，靠打印喷头的运动来实现打印操作，打印工件粘接在平台上，实现层层累积，这种打印方式对于某些物品或工件并不能满足要求，例如需要打印一些悬臂或悬空类的零件时，现有结构的3D打印机通过添加材料支撑实现悬臂或悬空结构，当打印完成后，需要手动拆除这些支撑材料，耗时耗力，工艺上也无法满足精度要求。因此，针对工艺要求高的某些悬空类零件或物品，此类结构的3D打印机存在一定的局限性。

中国发明专利《一种具有曲面加工特性的3D打印机》（201610344610.2）是通过机座平台倾斜，以及3D打印机主体上喷嘴的移动，对工件悬臂和空腔曲面打印件进行无需支撑物的打印，然而该机座平台的倾斜是通过三角支架上运动件的升降实现，无论从结构上还是操控方面都显得很复杂；发明专利《一种3D打印机的打印平台》(201610451379.7)公开的仅是依托齿轮多级传动带动打印平台旋转方案，无法实现复杂构件的无需支撑物打印。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种并联结构多向3D打印机，秉承了全部并联机构3D打印机的优点，设计了可实现旋转和翻转的圆盘平台，可轻松实现侧面打印操作。

本实用新型所采用的技术方案是：一种并联结构多向3D打印机，其特征在于：设置有双转轴3D打印平台，所述双转轴3D打印平台设置在3D打印机底座上，位于3D打印机打印头正下方，能做自旋转及翻转动作。

本实用新型有益效果是：本实用新型基于Delta结构双转轴3D打印平台，可实现平台的自旋转及翻转动作，可扩展性强，适用于不同打印产品尺寸的要求，结构紧凑，安装便捷，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的双转轴3D打印平台结构示意图。

其中：1、机架，2、3D打印机打印头，3、转盘，4、支架，5、转盘支撑，6、横向支轴，7、第二步进电机，8、第一步进电机，9、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例作进一步说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内，本技术方案中未详细述及的，均为公知技术。

参见图1～图2，本实用新型提供的一种并联结构多向3D打印机，设置有双转轴3D打印平台，双转轴3D打印平台设置在3D打印机底座上，位于3D打印机打印头正下方，能做自旋转及翻转动作。

如图1所示， 3D打印机包括：机架1、打印机打印头2，打印机打印头2通过三根拉杆分别连接在三根机架上，打印机打印头2在电机带动作用下在XYZ平面内运动。

如图2所示，双转轴3D打印平台由转盘3、支架4、转盘支撑5、横向支轴6、第一步进电机8和第二步进电机7组成；转盘3安装在转盘支撑5上；转盘支撑5通过对称分布有二根横向支轴6、两个支架4安装在3D打印机底座9上；第二步进电机7固定安装在其中一个支架上，第二步进电机7的输出轴与该支架上的横向支轴连接，用于带动转盘支撑5和转盘支撑5上部的转盘3翻转运动；第一步进电机8固定安装在转盘支撑5中部，第一步进电机8的输出轴与转盘3固定连接，用于带动转盘3自旋转运动。

当需要打印侧面特征时，第二步进电机7转动，可带动转盘3在正负90度范围内运动，同时第一步进电机8可在360度范围内旋转，完成需要的各种物品和零件的打印特征。

本实用新型的第二步进电机7、第一步进电机8、及控制打印机打印头2运动的的所有电机，均在３D打印机的控制模块的控制下工作。