[实用新型]同心夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种同心夹爪。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，夹爪是自动化设备中常见的夹取部件,现阶段的夹爪一般使用夹爪气缸作为驱动动力,无法满足较高精度的抓取场合。

因此，有必要提供一种同心夹爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种同心夹爪,夹爪张开及闭合具有较高的同心度,保证夹爪抓取的精度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种同心夹爪,包括固定座、设置于所述固定座上的伸缩驱动装置、连接于所述伸缩驱动装置的且穿透所述固定座上往复块，固定座下端开设有穿透所述固定座且与所述往复块配合使用的夹爪移动槽，所述夹爪移动槽内可滑动设置有一组配合使用的夹爪，所述夹爪上连接有与所述往复块上开设的弧形轨迹槽配合使用的夹爪驱动柱。

进一步的，所述伸缩驱动装置由伸缩气缸构成。

进一步的，伸缩驱动装置设置于所述固定座上设置的固定板上。

进一步的，所述固定座上设置有与所述伸缩驱动装置相对应的往复槽。

进一步的，所述夹爪包括可滑动设置于所述夹爪移动槽内的滑块、以及连接于所述滑块上的夹爪体。

其中：

所述伸缩驱动装置带动所述往复块进行相对所述固定座的往复移动：

所述往复块前伸出时，所述夹爪驱动柱于所述往复块上开设的弧形轨迹槽内移动，由于所述夹爪为可滑动设置于所述夹爪移动槽内，此时一组所述夹爪做相对远离运动，此时夹爪为张开状态；

所述往复块回缩出时，所述夹爪驱动柱于所述往复块上开设的弧形轨迹槽内移动，由于所述夹爪为可滑动设置于所述夹爪移动槽内，此时一组所述夹爪做相对靠近运动，此时夹爪为闭合抓取物品状态。

与现有技术相比，本实用新型的一种同心夹爪,夹爪张开及闭合具有较高的同心度,保证夹爪抓取的精度。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的结构示意图之一；

图2是本实用新型的实施例的结构示意图之二；

图中数字表示：

1固定座，11夹爪移动槽，12往复槽；

2伸缩驱动装置；

3往复块，31弧形轨迹槽；

4夹爪，41滑块，42夹爪体；

5夹爪驱动柱；

6固定板。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图2，本实施例展示一种同心夹爪：

包括固定座1、设置于固定座1上的伸缩驱动装置2、连接于伸缩驱动装置2的且穿透固定座1上往复块3，固定座1下端开设有穿透固定座1且与往复块3配合使用的夹爪移动槽11，夹爪移动槽11内可滑动设置有一组配合使用的夹爪4，夹爪4上连接有与往复块3上开设的弧形轨迹槽31配合使用的夹爪驱动柱5。

伸缩驱动装置2由伸缩气缸构成。

伸缩驱动装置2设置于固定座1上设置的固定板6上。

固定座1上设置有与伸缩驱动装置2相对应的往复槽12。

夹爪4包括可滑动设置于夹爪移动槽11内的滑块41、以及连接于滑块41上的夹爪体42。

其中：

伸缩驱动装置2带动往复块3进行相对固定座1的往复移动：

往复块3前伸出时，夹爪驱动柱5于往复块3上开设的弧形轨迹槽31内移动，由于夹爪4为可滑动设置于夹爪移动槽11内，此时一组夹爪4做相对远离运动，此时夹爪4为张开状态；

往复块3回缩出时，夹爪驱动柱5于往复块4上开设的弧形轨迹槽11内移动，由于夹爪4为可滑动设置于夹爪移动槽11内，此时一组夹爪3做相对靠近运动，此时夹爪4为闭合抓取物品状态。

与现有技术相比，本实施例的一种同心夹爪,夹爪张开及闭合具有较高的同心度,保证夹爪抓取的精度。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。