[实用新型]一种模块化水下机器人

权利要求书

1.一种模块化水下机器人，其特征在于，包括主舱体、LED灯、水平推进器、垂直推进器、水平固定支架和垂直固定支架，两个LED灯通过水平固定支架对称固定在主舱体前侧左右两侧，两个水平推进器通过水平固定支架对称固定在主舱体后侧左右两侧，两个垂直推进器分别通过垂直固定支架垂直对称固定在主舱体中部左右两侧。

2.根据权利要求1所述的模块化水下机器人，其特征在于，水平固定支架包括结构相同的左支架和右支架，左支架和右支架活动连接，在左支架和右支架连接处形成固定放置主舱体的第一孔，左支架和右支架均包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架活动连接，在第一支架和第二支架连接处形成固定放置LED灯或水平推进器的第二孔，第一孔和第二孔在同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的模块化水下机器人，其特征在于，垂直固定支架包括第一垂直支架和第二垂直支架，第一垂直支架和第二垂直支架活动连接，在第一垂直支架和第二垂直支架连接处形成固定和放置垂直推进器的第三孔，第一垂直支架的自由端和第二垂直支架的自由端分别与固定LED灯和水平推进器的水平固定支架固定连接。

4.根据权利要求2所述的模块化水下机器人，其特征在于，垂直固定支架包括垂直左支架、垂直右支架和端部支架，垂直左支架和垂直右支架活动连接，在垂直左支架和垂直右支架连接处形成固定和放置主舱体的第四孔，垂直左支架和垂直右支架分别与端部支架活动连接，在垂直左支架和垂直右支架与端部支架连接处分别形成固定和放置垂直推进器的第五孔，第四孔和第五孔所在平面相互垂直。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的模块化水下机器人，其特征在于，主舱体包括玻璃球罩、锁紧端盖、舱体、后端盖、LED灯电缆水密插座、垂直推进器电缆水密插座、水平推进器电缆水密插座和主电缆水密插座；锁紧端盖将玻璃球罩和舱体密封连接，后端盖与舱体密封连接，主电缆水密插座设置在后端盖底部中心位置，绕主电缆水密插座将LED灯电缆水密插座、垂直推进器电缆水密插座和水平推进器电缆水密插座分别固定在后端盖底部。