[实用新型]用于包装机的抽屉式下料装置

权利要求书

1.一种用于包装机的抽屉式下料装置，包括驱动单元(100)，其特征在于，还包括下料单元(200)和计量调整单元(300)；

所述驱动单元(100)包括第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)的输出端连接有减速机(2)，所述减速机(2)的从动轴(3)通过一曲柄连杆机构带动一滑动轴(4)往复直线移动，所述从动轴(3)上设有光电传感器支架(5)，所述光电传感器支架(5)上设有光电传感器(6)；

所述下料单元(200)包括底座(7)和料仓立柱(8)，所述料仓立柱(8)上安装有储料仓(9)，所述储料仓(9)的顶部设有料仓盖(10)，所述储料仓(9)的下方设有吸尘盒(11)和二级料仓(12)，所述二级料仓(12)的底板上设有一排下料口(13)，所述储料仓(9)的底部设有一排出料管(14)，所述一排出料管(14)伸入至所述二级料仓(12)内、并与所述一排下料口(13)的位置一一对应；所述底座(7)上设有下料底板(15)，所述下料底板(15)上设有下料孔(16)，所述下料底板(15)的上面设有滑轨，所述滑轨的走向与所述滑动轴(4)的移动方向一致，所述下料底板(15)的上面设有计量下料板(17)，所述计量下料板(17)的底面设有与所述滑轨配合的滑槽，所述计量下料板(17)通过销(35)连接与所述滑动轴(4)相连，所述计量下料板(17)的侧面设有一排下料缺口(18)，所述计量下料板(17)上设有余料清理孔(19)；

所述计量调整单元(300)包括第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出轴依次通过齿轮传动机构与一调整丝杠(21)的一端相连，所述调整丝杠(21)的另一端连接有一计量调整板(22)，所述计量调整板(22)与所述计量下料板(17)的厚度相同，所述计量调整板(22)与所述计量下料板(17)高度平齐，所述计量调整板(22)的一侧与所述计量下料板(17)上设有一排下料缺口(18)的一侧贴合，所述计量调整板(22)的该贴合面的一侧设有一排与所述下料缺口(18)位置对应一排下料计量缺口(29)，位置一一相互对应下料缺口(18)和下料计量缺口(29)抱合后形成一个相互独立的空间K；当调整丝杠(21)正转或反转时，所述计量调整板(22)与所述计量下料板(17)之间的距离减小或增大，从而调整上述空间K的容积；

所述齿轮传动机构包括与所述第二伺服电机(20)的输出轴连接的第一齿轮(23)，与所述第一齿轮(23)啮合有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)带动一花键轴(25)，所述花键轴(25)上设有第三齿轮(26)，所述第三齿轮(26)啮合有第四齿轮(27)，所述第四齿轮(27)与所述调整丝杠(21)固定；

所述计量下料板(17)上固定有一托板(28)，所述第三齿轮(26)与所述托板(28)固定，所述滑动轴(4)作往复直线移动时通过与所述计量下料板(17)固定的所述托板(28)带动所述第三齿轮(26)沿花键轴(25)轴向往复移动，最终通过与第三齿轮(26)啮合的第四齿轮(27)带动与所述调整丝杠(21)固定的所述计量调整板(22)与所述计量下料板(17)同步移动。

2.根据权利要求1所述用于包装机的抽屉式下料装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括与减速机(2)的从动轴(3)相连的偏心轮(30)，所述偏心轮(30)与一调整丝杠(31)，所述调整丝杠(31)通过一关节轴承(32)与所述滑动轴(4)连接，所述滑动轴(4)通过一个直线轴承(33)安装在轴承座(34)上。

3.根据权利要求1所述用于包装机的抽屉式下料装置，其特征在于，所述减速机(2)的从动轴(3)上连接有两套曲柄连杆机构和两个滑动轴(4)，两个滑动轴(4)均与所述计量下料板(17)销连接。

4.根据权利要求1所述用于包装机的抽屉式下料装置，其特征在于，所述托板(28)套在所述第四齿轮(27)上，所述托板(28)与所述第四齿轮(27)之间设有滚动轴承。

5.根据权利要求1所述用于包装机的抽屉式下料装置，其特征在于，所述空间K的左右对称面为P1，所述下料孔(16)的左右对称面为P2，P1与P2平行，P1到P2的距离是所述滑动轴(4)往复直线移动的行程。