[实用新型]套袋机构及具有其的装袋机

权利要求书

1.一种套袋机构，其特征在于，包括：

开袋装置(100)，所述开袋装置(100)包括支撑板(110)和托盘(120)，所述托盘可翻转地设置在所述支撑板(110)上，所述托盘(120)具有用于接收装料袋传送带上的装料袋的收袋位置和与所述支撑板(110)相对以打开所述装料袋的开袋位置；

撑袋装置(200)，所述撑袋装置(200)设置在所述开袋装置(100)的上方，所述撑袋装置(200)包括支撑架(10)和卡爪组件(20)，所述卡爪组件(20)设置在所述支撑架(10)上，所述卡爪组件(20)包括用于伸入装料袋内的第一卡爪(21)和第二卡爪(22)，所述第二卡爪(22)相对于所述第一卡爪(21)位置可调节地设置以撑开所述开袋装置(100)内的所述装料袋；

其中，所述开袋装置(100)为多个，所述撑袋装置(200)具有多个所述卡爪组件(20)，多个所述卡爪组件(20)与多个所述开袋装置(100)一一对应地设置，各个所述卡爪组件(20)位置可调节地设置以使各个所述卡爪组件(20)撑开相应的所述开袋装置(100)内的装料袋。

2.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，各个所述卡爪组件(20)可移动地设置在相应的所述开袋装置(100)的上方，各个所述卡爪组件(20)具有从所述开袋装置(100)处撑住所述装料袋的撑袋位置和用于使纸张落入所述装料袋内的接纸位置，以使各个所述卡爪组件(20)在相应的所述撑袋位置处撑住所述装料袋后移动到所述接纸位置以使纸张装入所述装料袋内。

3.根据权利要求2所述的套袋机构，其特征在于，所述开袋装置(100)和所述卡爪组件(20)均为两个，两个所述卡爪组件(20)同步运动，当一个所述卡爪组件(20)位于撑袋位置时，另一个所述卡爪组件(20)位于接纸位置。

4.根据权利要求3所述的套袋机构，其特征在于，所述撑袋装置(200)包括固定架(23)，两个所述卡爪组件(20)均安装在所述固定架(23)上，两个所述卡爪组件(20)均通过所述固定架(23)可移动地安装在所述支撑架(10)上。

5.根据权利要求4所述的套袋机构，其特征在于，所述支撑架(10)具有滑轨(11)，所述固定架(23)具有与所述滑轨(11)相适配的滑槽以使所述固定架(23)沿所述滑轨(11)移动。

6.根据权利要求5所述的套袋机构，其特征在于，所述撑袋装置(200)还包括：

取料驱动装置(30)，所述取料驱动装置(30)与所述固定架(23)驱动连接，以驱动所述固定架(23)沿所述支撑架(10)上的所述滑轨(11)移动。

7.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述开袋装置(100)还包括：

第一吸盘(130)，所述第一吸盘(130)设置在所述支撑板(110)上；

第二吸盘(140)，所述第二吸盘(140)设置在所述托盘(120)上，当所述托盘(120)处于所述开袋位置时，所述第一吸盘(130)和所述第二吸盘(140)分别位于所述装料袋的相对两侧以使所述装料袋在所述第一吸盘(130)和所述第二吸盘(140)的吸力作用下打开。

8.根据权利要求7所述的套袋机构，其特征在于，所述第二吸盘(140)为多个，多个所述第二吸盘(140)沿位于所述托盘(120)上的所述装料袋的封口的延伸方向相间隔地布置在所述托盘(120)上。

9.根据权利要求7所述的套袋机构，其特征在于，所述第一吸盘(130)为多个，多个所述第一吸盘(130)相间隔地设置在所述支撑板(110)上。

10.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述开袋装置(100)还包括：

托盘驱动装置(170)，所述托盘驱动装置(170)安装在所述支撑板(110)上，所述托盘驱动装置(170)与所述托盘(120)驱动连接以驱动所述托盘(120)翻转运动。

11.根据权利要求1所述的套袋机构，其特征在于，所述第一卡爪(21)具有第一爪体部(211)，所述第二卡爪(22)具有第二爪体部(221)，所述卡爪组件(20)还包括：

卡爪驱动装置(24)，所述卡爪驱动装置(24)与所述第二卡爪(22)驱动连接，以驱动所述第二爪体部(221)靠近或远离所述第一爪体部(211)。