[实用新型]一种循迹式自动化取药车

权利要求书

1.一种循迹式自动化取药车，包括车体底盘，所述车体底盘上设置有控制机构、位置感应机构和取药机构，其特征在于，所述取药机构包括：

第一舵机，固定设置在所述车体底盘上；

第二舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；

机械臂，固定设置在所述车体底盘的中间，与所述第二舵机的输出轴固定连接；

气压泵，固定设置在所述车体底盘上，位于所述机械臂的右端；

吸盘，固定设置在所述机械臂顶端，由所述气压泵控制；

升降筒，固定在所述车体底盘的右端；

条形码扫描器，固定在所述升降筒上端。

2.如权利要求1所述的一种循迹式自动化取药车，其特征在于：所述位置感应机构包括设置在所述车体底盘下方的颜色传感器。

3.如权利要求1所述的一种循迹式自动化取药车，其特征在于：所述车体底盘左端固定设置有放药平台。

4.如权利要求1所述的一种循迹式自动化取药车，其特征在于：所述升降筒由电机进行控制。

5.如权利要求1所述的一种循迹式自动化取药车，其特征在于：所述车体底盘下端安装有四个轮子，分别由直流电机独立驱动。

6.如权利要求1所述的一种循迹式自动化取药车，其特征在于：所述第一舵机为可水平转向的舵机，第二舵机为可纵向转向的舵机。