[实用新型]一种工业机器人数字化教学轨迹板有效
申请号: | 201720039031.7 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN206558047U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京华晟智造科技有限公司 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101102 北京市通州区马驹*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 数字化 教学 轨迹 | ||
1.一种工业机器人数字化教学轨迹板,包括轨迹板面板(1),信号检测装置(2),轨迹板支撑(3),轨迹板面板上设置有矩形轨迹线(6),圆角轨迹线(7),第一椭圆轨迹线(8),正方形轨迹线(9),第二椭圆轨迹线(10),圆形轨迹线(11),第一三角形轨迹线(12),第二三角形轨迹线(13),企鹅轨迹线(14)和自由创作区域(4);其特征在于:各轨迹之间相互关联,可训练的任务可以自由开发;轨迹板拆卸方便,可以节省设备台面空间,便于学校二次开发;同时,轨迹板上设置有信号检测装置,可以直观的判断和考量轨迹的精度和质量。
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