[实用新型]空中作业智能机械手

权利要求书

1.一种空中作业智能机械手，其特征在于：主要包括机械臂运动机构、作业头具机构、X轴运动机构、YZ轴运动机构；机械臂运动机构包括多功能舵机支架（101）、U型舵机支架（102）、数字舵机（103）、L型舵机转盘连接件（105）、舵机转盘（106），数字舵机（103）通过舵机转盘（106）与多功能舵机支架（101）和U型舵机支架（102）连接；作业头具机构包括作业头具（104）、短杆（104b）、输出杆（104c）、舵机连接板（104d），数字舵机（103）通过L型舵机转盘连接件（105）与作业头具（104）固定，其中半齿轮杆（104a）通过舵机连接板（104d）与数字舵机（103）相连，并与短杆（104b）和输出杆（104c）通过螺栓连接；X轴运动机构包括X轴轨道固定架（201）、X轴轨道（202）、机械臂上固定架（203）、直线轴承（204）、同步带轮（205）、X轴同步带（206）、机械臂下固定架（207）、轴端固定夹（208）、步进电机（209），轴端固定夹（208）通过螺栓紧固在X轴轨道（202）上，步进电机（209）通过步进电机固定壳（304）固定在X轴轨道固定架（201）上，X轴同步带（206）用螺栓连接到机械臂下固定架（207），步进电机（209）通过同步带轮（205）连接到X轴同步带（206），机械臂上固定架（203）通过直线轴承（204）连接到X轴轨道（202）；YZ轴运动机构包括联轴器（301）、传动轴支架（302）、高传动轴支架（303）、步进电机固定壳（304）、丝杆（305）、Y轴轨道（306）、Y轴同步带（307）、Z轴轨道（308）、步进电机固定架（309）、十字固定架（310）、螺母十字固定架（311），步进电机固定架（309）通过螺栓固定步进电机（209），步进电机（209）通过联轴器（301）与丝杆（305）连接，丝杆（305）与螺母十字固定架（311）以螺纹连接连接，步进电机固定壳（304）通过螺栓固定到十字固定架（310）从而固定步进电机（209），步进电机（209）通过同步带轮（205）连接Y轴同步带（307），Y轴同步带（307）通过同步带轮（205）连接到高传动轴支架（303），低传动轴支架（302）通过Y轴同步带（307）连接到X轴运动机构，Z轴轨道（308）通过直线轴承（204）连接到十字固定架（310）。