[实用新型]新型多旋翼可折叠蟹脚

说明书

技术领域

本申请涉及无人机设计领域，尤其涉及一种新型可折叠蟹脚。

背景技术

目前多旋翼无人机通用的起落架有固定的T型架，这种起落架结构简单可靠，但对搭载物体的大小有限制，且对某些功能有影响（如对360°云台有遮挡）；有电动的升降起落架，这种起落架对挂载件几乎无影响，但其重量较重，需要飞机向其供电，其电子结构有事故风险；还有某些蟹脚，飞机折叠时需将蟹脚拆卸，飞机展开时再拼接上，十分麻烦；而新型多旋翼可折叠蟹脚则在尽可能保留各类起落架优点的同时去掉缺点。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种新型可折叠蟹脚，用以解决现有脚架对挂载设备的影响及运输拆卸问题。

其具体的技术方案如下：一种新型多旋翼可折叠蟹脚，其特征在于，所述蟹脚包括:上管夹、下管夹、扭簧、固定件、脚架碳管、弯钩。整个蟹脚通过上管夹2和下管夹3固定在飞机机臂上，下管夹3通过螺丝4与固定件7连接，脚架碳管6被螺丝5固定在固定件7上，弯钩10通过螺栓9与固定件7及扭簧8相连，弯钩10上端在扭簧8的作用下勾在下管夹3的下端，按住弯钩10的下端，让其与下管夹10下端弯钩处分离，即可折叠。

所述的蟹脚，其特征在于，该蟹脚展开时不是与地面垂直，而是有一个小的倾角，增加飞机降落时的稳定性。

所述的蟹脚，其特征在于，下管夹3与弯钩10的相接面的延长线经过固定件旋转中心，从力学结构上保证了连接的可靠性。

所述的蟹脚，其特征在于，折叠后脚架碳管6几乎平行于机臂，无需拆卸，极大的节约了装载空间。

所述的蟹脚，其特征在于，将蟹脚从折叠到展开状态，无需手动扳动弯钩10，结构能自动锁上。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种新型可折叠蟹脚的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中蟹脚展开折叠的示意图；

图3为本实用新型实施例中蟹脚安装（展开）的示意图；

图4为本实用新型实施例中蟹脚安装（折叠）的示意图；

具体实施方式

本实用新型公开了一种新型可折叠蟹脚，包括:上管夹、下管夹、扭簧、固定件、脚架碳管、弯钩。整个蟹脚通过上管夹和下管夹固定在飞机机臂上，下管夹通过螺丝与固定件连接，脚架碳管被螺丝固定在固定件上，弯钩通过螺栓与固定件及扭簧相连，弯钩上端在扭簧的作用下勾在下管夹的下端，按住弯钩的下端，让其与下管夹下端弯钩处分离，即可折叠。

下面通过附图以及具体实施例对本实用新型技术方案做详细的说明，应当理解，本实用新型实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本实用新型技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。

如图1所示为本实用新型实施例中一种新型可折叠蟹脚的结构示意图，该新型可折叠蟹脚包括：螺丝1、上管夹2、下管夹3、螺丝4、螺丝5、脚架碳管6、固定件7、扭簧8、螺丝9、弯钩10。

如图2，整个蟹脚通过上管夹2和下管夹3固定在飞机机臂上，下管夹3通过螺丝4与固定件7连接，固定件7可将螺丝4作为旋转中心旋转，脚架碳管6被螺丝5固定在固定件7上，弯钩10通过螺栓9与固定件7及扭簧8相连，弯钩10上端在扭簧8的作用下勾在下管夹3的下端，展开时蟹脚与竖直方向有5°左右的倾角。可将螺丝9作为旋转中心旋转，按住弯钩10的下端，让其与下管夹3下端弯钩10处分离，即可折叠，折叠后可极大的减少装载体积。

具体来讲，在图1、图2中，上、下管夹，固定件及弯钩的结构，当然除了如图中所示的结构之外，还可以其他造型，在本实用新型实施例中，对该上、下管夹，固定件及管夹的造型不做具体限定。但是，该造型满足以下要求：

1.蟹脚展开时被固定；

2.蟹脚展开时与竖直方向有一定的倾角；

3.蟹脚可折叠，折叠后可极大的减少装载体积。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。