[实用新型]一种娱乐型仿真机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种娱乐型仿真机器人。

背景技术

人们生活质量日益提高，生活节奏的加快，工作压力的增加，新生儿数量增长缓慢，老龄化严重，且很多家庭都是独生子女，缺少玩伴，很多老人缺少陪护。与此同时，科技不断发展，家用机器人越来越多的走入家庭，家用机器人的种类很多，包括家庭陪护机器人、娱乐机器人等，主要应用在家庭服务，主要的服务对象是家庭里的老人、小孩以及残疾人。目前市场上的家用机器人外形功能单一，且各功能精度有限，语音识别率不高，对语音方向的识别能力有限，不能自主调整正面方向对主人说话，且仿真性不高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种娱乐型仿真机器人，解决现有技术中家用机器人语音识别率不高，不能识别语音方向，不能自主调整正面对主人说话的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种娱乐型仿真机器人，包括机器头部，机器身躯，连接机器头部和机器身躯的机器颈部，连接在机器身躯上的机器腿部和机器手臂，还包括设置在机器腿部下方的驱动底盘，用于驱动机器人行走，设置在机器头部正向的触摸装置，用于显示信息及进行操作，设置在机器头部的头顶处的语音装置，所述语音装置包括一个主麦克风和若干个阵列式排布的麦克风，设置在机器腿部的航行系统，采用激光雷达，在所述触摸装置上方还设置摄像头，在机器身躯的肩部和机器手臂的肘部设置驱动马达，用以实现手臂的动作。

优选的，所述若干个麦克风呈矩形阵列或圆形阵列排布，所述主麦克风设置在阵列排布的麦克风中心。

优选的，在所述机器身躯的前胸两侧还设置有喇叭。

优选的，所述机器身躯内还设置有Wi-Fi模块、红外模块、蓝牙模块和/或ZigBee模块，用于与终端设备进行数据通信。

优选的，所述机器头部的后部还设置有SIM卡装置。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种娱乐型仿真机器人，通过在机器头部的头顶处设置语音装置，该语音装置包括一个主麦克风和若干个阵列式排布的麦克风，提高语音识别率，能很好的识别声源方向，进而自主调整为正面对着主人说话；采用激光雷达航星系统，自主建立地图导航，提高在房间内的导行精确度。

附图说明

图1为本实用新型一种娱乐型仿真机器人的整体结构示意图一；

图2为本实用新型一种娱乐型仿真机器人的整体结构示意图二；

图3为本实用新型一种娱乐型仿真机器人的语音装置结构示意图；

图中标记示意为：1-机器头部；2-机器身躯；201-驱动马达；3-机器颈部；4-机器腿部；5-机器手臂；6-驱动底盘；7-触摸装置；8-语音装置；801-主麦克风；802-麦克风；9-航行系统；10-摄像头；11-喇叭。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种娱乐型仿真机器人，如图1-3所示，包括机器头部1，机器身躯2，连接机器头部1和机器身躯2的机器颈部3，连接在机器身躯2上的机器腿部4和机器手臂5，还包括设置在机器腿部4下方的驱动底盘6，用于驱动机器人行走，设置在机器头部1正向的触摸装置7，用于显示信息及进行操作，设置在机器头部1的头顶处的语音装置8，所述语音装置8包括一个主麦克风801和若干个阵列式排布的麦克风802，其中，所述若干个麦克风802呈矩形阵列或圆形阵列排布，所述主麦克风801设置在阵列排布的麦克风中心；设置在机器腿部4的航行系统9，所述航行系统采用激光雷达，在所述触摸装置7上方还设置摄像头10，在机器身躯2的肩部和机器手臂的肘部设置驱动马达201，用以实现手臂的动作。本实施例机器人语音识别率高，能很好的识别声源方向，进而自主调整为正面对着主人说话；采用激光雷达自主建立地图导航，提高在房间内的导行精确度。

进一步，本实施例中，在所述机器身躯2的前胸两侧还设置有喇叭11。提高人机对话的辨识度。

进一步，本实施例中，所述机器身躯2内还设置有Wi-Fi模块、红外模块、蓝牙模块和/或ZigBee模块，用于与终端设备进行数据通信。可使机器人联网，进行数据传输，还可以下载数据到机器人上，如下载游戏、视频、音频等。

可选的，在所述机器头部1的后部还设置有SIM卡装置。可实现通话功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。