[实用新型]一种石材扫描装置

权利要求书

1.一种石材扫描装置，包括机架和扫描仪，其特征在于：还包括二维数控滑动机构，所述机架设有用于水平放置石材的工作台面，所述扫描仪通过二维数控滑动机构可逐行扫描石材地设置于工作台面的上方。

2.根据权利要求1所述的一种石材扫描装置，其特征在于：二维数控滑动机构包括龙门架，所述机架的两侧均水平设置有一纵向滑轨，所述纵向滑轨装配有纵向滑块和使纵向滑块动作的第一伺服电机，所述龙门架两侧的立柱对应装设于两所述纵向滑块上，所述龙门架的横梁上水平设置有横向滑轨，该横向滑轨装配有横向滑块和使横向滑块动作的第二伺服电机，所述扫描仪装设于所述横向滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种石材扫描装置，其特征在于：所述扫描仪安置有广角摄像头，所述龙门架两侧的立柱为电动伸缩杆或第一气缸。

4.根据权利要求3所述的一种石材扫描装置，其特征在于：所述龙门架在扫描仪的前后两侧均设有至少一用于安装照明灯的灯架；所述灯架包括连接板和安装板，所述安装板的底部装有照明灯，安装板的两端通过连接板可随扫描仪升降地对应设置于龙门架两侧的立柱上。

5.根据权利要求1所述的一种石材扫描装置，其特征在于：所述扫描仪安置有用于检测石材厚度的红外线测距仪、用于检测石材表面裂纹的探伤器和用于获取石材平面图像的摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种石材扫描装置，其特征在于：还包括服务器，所述扫描仪采集到的数据经过分层图像压缩技术上传到服务器。

7.根据权利要求1所述的一种石材扫描装置，其特征在于：还包括使石材在机架上移动的输送机构。

8.根据权利要求7所述的一种石材扫描装置，其特征在于：所述输送机构包括复数根滚筒、第一同步带和第三电机，复数根滚筒在同一水平面上相互平行且相互间隔地设置于机架，并组成所述工作平台，所述第三电机通过第一同步带使复数根滚筒同步旋转。

9.根据权利要求7所述的一种石材扫描装置，其特征在于：所述输送机构包括框架、复数个第二气缸、第二同步带、第三同步带和第四电机，所述框架通过若干轴承座在同一水平面上设有复数根相互平行且相互间隔设置的轮轴，每个所述轮轴设有复数个相互间隔设置的轮体；所述工作台面设有复数个与轮体一一对应的通孔，所述框架通过复数个所述第二气缸可竖直升降地设置于机架内；框架在升降时，可使轮体经通孔升至工作台面上并顶持石材，或者隐藏至工作台面下；复数根轮轴通过第三同步带相互联动，并且第四电机通过第二同步带驱动其中一轮轴转动。

10.根据权利要求9所述的一种石材扫描装置，其特征在于：相邻两所述轮轴的轮体之间相互错开。