[实用新型]六轴机器人末端执行工具集成应用平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学器材，具体的为一种六轴机器人末端执行工具集成应用平台。

背景技术

学校在实训教学时，通常都是采用一台六关节机器人进行模拟动作实训教学，虽然在一定程度上能够满足使用要求，但只能使用机器人做一些随意的动作，不能让机器人与实际生产相关联。由于没有与实际生产相关联，就不能了解到机器人在实际生产中的重要技术和方法，这样学员在学习是能够学习到真正使用的技术很少，造成参加工作后所学的技术不能过得到运用，即无法与实际生产工作相结合。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人末端执行工具集成应用平台，能够对六关节机器人的各种末端执行工具进行实操教学，以满足日益教学结合实际的要求。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六轴机器人末端执行工具集成应用平台，包括平台本体，所述平台本体上固定安装设有六关节机器人，且所述平台本体上与所述六关节机器人对应设有快换夹具模拟应用台、翻转机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、打磨机构模拟应用台、平面书写3D彩绘机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台。

进一步，所述平台本体的一侧设有实训编程操作电脑桌，所述实训编程操作电脑桌上设有操作电脑和显示屏。

进一步，在竖直向下的视图上，所述快换夹具模拟应用台、翻转机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、打磨机构模拟应用台、平面书写3D彩绘机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台按照逆时针方向依次设置在所述六关节机器人四周。

进一步，所述平台本体上还设有用于控制所述六轴机器人动作的移动操作盒，所述移动操作盒上设有启动按钮、停止按钮、暂停按钮和紧急停止按钮。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的六轴机器人末端执行工具集成应用平台，通过在平台本体上设置六关节机器人，并在平台本体上与六关节机器人对应设置快换夹具模拟应用台、翻转机构模拟应用台、焊接防撞机构模拟应用台、打磨机构模拟应用台、平面书写3D彩绘机构模拟应用台、定点码垛机构模拟应用台、上下料装配精度补偿机构模拟应用台、多集成模型搭建机构模拟应用台和各类产品放置机构模拟应用台，即将六关节机器人的各种应用环境均集中到了平台本体上，能够实现对六关节机器人各种末端执行工具进行实操教学，以满足日益教学结合实际的要求。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型六轴机器人末端执行工具集成应用平台实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型六轴机器人末端执行工具集成应用平台实施例的结构示意图。本实施例的六轴机器人末端执行工具集成应用平台，包括平台本体1，所述平台本体1上固定安装设有六关节机器人2，且所述平台本体1上与所述六关节机器人2对应设有快换夹具模拟应用台3、翻转机构模拟应用台4、焊接防撞机构模拟应用台5、打磨机构模拟应用台6、平面书写3D彩绘机构模拟应用台7、定点码垛机构模拟应用台8、上下料装配精度补偿机构模拟应用台9、多集成模型搭建机构模拟应用台10和各类产品放置机构模拟应用台11。

本实施例的所述平台本体1的一侧设有实训编程操作电脑桌12，所述实训编程操作电脑桌12上设有操作电脑和显示屏13，能够进行编程操作实训。

进一步，在竖直向下的视图上，所述快换夹具模拟应用台3、翻转机构模拟应用台4、焊接防撞机构模拟应用台5、打磨机构模拟应用台6、平面书写3D彩绘机构模拟应用台7、定点码垛机构模拟应用台8、上下料装配精度补偿机构模拟应用台9、多集成模型搭建机构模拟应用台10和各类产品放置机构模拟应用台11按照逆时针方向依次设置在所述六关节机器人2四周。

进一步，所述平台本体1上还设有用于控制所述六轴机器人动作的移动操作盒14，所述移动操作盒14上设有启动按钮、停止按钮、暂停按钮和紧急停止按钮，用于控制三轴双臂机械手的启停动作。