[实用新型]一种托盘分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域，特别涉及一种托盘分离装置。

背景技术

托盘作为物流过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。现今车间生产线上的托盘堆放、分离、输送环节上大多以人工分离搬运、堆放的模式实现，或者通过机器人分离、机械手堆放，并用叉车输送；但仍存在托盘分离的成本高、工作效率低、托盘垛输送时升降时不稳定等问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种托盘分离装置，旨在提高托盘分离的效率和稳定性，以及降低托盘分离的成本。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种托盘分离装置，包括机架、横跨所述机架的托盘输送装置、用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。

所述的托盘分离装置中，所述叉臂驱动装置包括用于驱动所述叉臂水平运动的第一气缸、以及用于驱动所述第一气缸竖直运动的第二气缸；所述叉臂与第一气缸连接，所述第一气缸与机架的立柱可竖直滑动地连接。

所述的托盘分离装置中，所述托盘输送装置为辊道输送机，该辊道输送机包括横跨所述机架的辊道、以及用于驱动辊道运转的输送电机。

所述的托盘分离装置中，所述托盘输送装置为皮带输送机，该皮带输送机包括横跨所述机架的输送皮带、以及用于驱动输送皮带运转的输送电机。

所述的托盘分离装置，还包括用于对托盘垛进行限位的限位框架，该限位框架包括分别设置于机架四条立柱上的连接杆、以及分别连接同侧连接杆的两条限位杆；该限位杆与托盘垛输送方向平行，所述两条限位杆的间距与托盘垛的宽度相配。

所述的托盘分离装置，还包括用于对托盘垛输送至托盘分离区时进行导向的水平导向装置，该水平导向装置包括分别固定于进料端的连接杆上并与托盘垛输送方向平行的水平导向片，所述水平导向片的进料端沿竖直方向的轴线外翻。

所述的托盘分离装置，还包括用于对托盘垛升、降时进行导向的竖直导向装置，该竖直导向装置包括分别竖直地设置于所述限位杆上的竖直限位片，所述竖直导向片的上端沿水平方向的轴线外翻。

所述的托盘分离装置，还包括设置于所述机架出料端的限位门架，所述限位门架的横梁高度满足单个托盘自由通过。

所述的托盘分离装置，还包括设置于所述机架出料端的下料台，所述下料台为辊道结构。

有益效果：

本实用新型提供了一种托盘分离装置，所述托盘分离装置包括机架、横跨所述机架的托盘输送装置、用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。本实用新型所提供的托盘分离装置，不仅结构简单，并且能够将托盘与托盘垛进行快速分离，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的托盘分离装置的立体图。

图2为本实用新型提供的托盘分离装置中，水平导向装置的俯视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种托盘分离装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种托盘分离装置。图1中的箭头所述方向为托盘垛及托盘的输送方向。

所述托盘分离装置包括机架10、横跨所述机架10的托盘输送装置20、用于将托盘垛90与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂30、以及叉臂驱动装置；所述叉臂30及叉臂装置设置于机架10上；当所述托盘输送装置20将待分离的托盘与托盘垛90在水平方向上分开后，所述叉臂30将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。优选地，所述叉臂共四个，相对地设置与机架的两侧，每个叉臂分别连接一套独立的驱动装置。当然，针对尺寸及重量小的托盘垛，也可以只设置两个叉臂或者一个叉臂以及对应的叉臂驱动装置。