[实用新型]一种多种板料复合整理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种多种板料复合整理装置。

背景技术

目前的PCB行业，有些客户有特殊的需求，如将产品板1与隔离板3对位复合后进行打孔装销钉 4，然后覆盖金属薄板2，并使隔离板3位于产品板1的下方，金属薄板2位于产品板1的上方，三者对齐后，在产品板1和隔离板3没有打销钉4的两侧边进行三面贴胶带5，使得成为一个整体，得到产品如图1和图2所示；这里的产品板1一般为PCB板，隔离板3为木板或纸板。目前现有技术，只能采用半自动作业的方式，不能实现全自动化生产，影响了生产效率，工序多，人工成本较高。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种多种板料复合整理装置，实现全自动化生产，产品稳定性好，提高了生产效率，降低了人工成本。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种多种板料复合整理装置，其包括上料输送机构、输送对齐机构、对中打孔装销钉机构、翻转机构、输送对中旋转机构、金属薄板上料机构、三面贴胶带机构和下料机构，所述输送对齐机构、对中打孔装销钉机构、翻转机构、输送对中旋转机构、金属薄板上料机构、三面贴胶带机构依次设置在上料输送机构与下料机构之间；所述上料输送机构使产品板位于下方将产品板和隔离板叠放在一起得到复合隔离产品板，输送到输送对齐机构使产品板和隔离板对齐，然后输送到对中打孔装销钉机构并在复合隔离产品板的左右两侧打孔装销钉得到第一组合半成品板，再输送到翻转机构中进行翻转，使产品板位于上方；接着，传送到输送对中旋转机构进行对中并旋转90度，改变第一组合半成品板的放置方向，使其装好销钉的侧边位于输送传输方向上；所述输送对中旋转机构将对中旋转后的第一组合半成品板传送到三面贴胶带机构的一侧，所述金属薄板上料机构将金属薄板移动并叠放在第一组合半成品板上，所述三面贴胶带机构对金属薄板和第一组合半成品板的组合板的侧边进行三面贴胶带，然后传送到下料机构进行下料。采用本实用新型的技术方案，把上料机构、输送机构、对中机构、复合机构、冲孔机构、装销钉机构、三面贴胶带机构等集成在一起，实现自动化连续生产，提高了生产效率，有效降低其生产加工和制造成本。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送机构包括第一输送平台、产品板堆放架、隔离板堆放架和机械手搬运模组，所述机械手搬运模组位于第一输送平台、产品板堆放架、隔离板堆放架的上方，所述机械手搬运模组分别将产品板堆放架上的产品板、隔离板堆放架上的隔离板移动并叠放在第一输送平台上，得到复合隔离产品板。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品板堆放架、隔离板堆放架分别设有升降平台，所述升降平台包括纵梁和载物架，所述纵梁上设有高度调节电机和高度监测器，所述高度检测器检测载物架上物料的高度，所述高度调节电机与载物架连接并调节载物架的高度，所述高度监测器与高度调节电机电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手搬运模组包括水平方向移动的机械手导轨、机械纵臂和机械手吸盘构件，所述机械纵臂滑动连接在机械手导轨上，所述机械纵臂与机械手吸盘构件连接，所述机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨在隔离板堆放架、第一输送平台的上方移动，将隔离板从隔离板堆放架移动到第一输送平台上；所述机械纵臂带动机械手吸盘构件沿着机械手导轨在产品板堆放架、第一输送平台的上方移动，将产品板从产品板堆放架移动到第一输送平台上，并将隔离板叠放在产品板上，得到复合隔离产品板，所述第一输送平台将复合隔离产品板输送到下一个工序。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送平台为皮带输送线，其包括输送皮带、输送电机和皮带轮，复合隔离产品板放置在所述输送皮带上，所述输送电机驱动皮带轮带动输送皮带转动，从而带动复合隔离产品板移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品板堆放架、隔离板堆放架的两侧均设有尺寸调节机构，用于调节板料堆放架上物料放置的宽度，减少物料错位。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送对齐机构包括第二输送平台，所述第二输送平台的输出端设有第一阻挡机构，所述第一阻挡机构包括第一阻挡构件和第一阻挡升降构件；所述第二输送平台的中部在其左右两侧设有对齐机构，所述第一输送平台将复合隔离产品板输送到第二输送平台上，所述第一阻挡升降构件驱动第一阻挡构件向上移动，阻挡复合隔离产品板随着第二输送平台移动，所述对齐机构从第二输送平台的左右两侧将复合隔离产品板的产品板、隔离板对齐。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一阻挡升降构件为第一阻挡升降气缸。