[实用新型]一种电池排壳入电芯加底部垫片机

权利要求书

1.一种电池排壳入电芯加底部垫片机，包括机箱，所述机箱的顶部为工作平台，其特征在于：所述机箱的后面设有储料箱及输送金属壳部分，所述工作平台上设有金属壳方向纠正及下料部分、电芯送料及校正部分和入芯后的半成品运输及收料部分，所述金属壳方向纠正及下料部分位于工作平台的后侧，所述金属壳方向纠正及下料部分与储料箱及输送金属壳部分连接，所述入芯后的半成品运输及收料部分位于工作平台的左侧，所述电芯送料及校正部分位于工作平台的右侧，所述电芯送料及校正部分与入芯后的半成品运输及收料部分之间设有电芯定位及检测部分、电芯极耳位检测及校正部分、电芯夹取换位及折曲弯部分、电芯不良品排出及电芯入金属壳部分和自动冲切绝缘片及收放卷部分。

2.根据权利要求1所述的电池排壳入电芯加底部垫片机，其特征在于：所述储料箱及输送金属壳部分包括料箱，所述料箱内一侧板上设有活动板，所述活动板的贯穿料箱底板并伸出，活动板的底部与升降板连接，所述升降板与升降气缸连接，由升降气缸带动上下移动，所述料箱设有活动板的一侧顶部设有金属壳输送机构。

3.根据权利要求2所述的电池排壳入电芯加底部垫片机，其特征在于：所述金属壳输送机构包括第一料槽、输送皮带、输送电机和推料气缸，所述第一料槽的两端分别设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮通过输送皮带与第二皮带轮连接，所述第一皮带轮与输送电机连接，由输送电机驱动输送皮带带动其上的金属壳移动，所述第一料槽的端部与第二料槽连通，所述第二料槽的外端设有用于推送金属壳的推料气缸。

4.根据权利要求3所述的电池排壳入电芯加底部垫片机，其特征在于：所述金属壳方向纠正及下料部分包括识别纠正识别架，所述识别纠正识别架上部设有贯穿识别纠正识别架的第二料槽，所述纠正识别架的内侧设有翻转机构，所述第二料槽上设有用于识别金属壳方向的光纤感应器，所述光纤感应器位于翻转机构前，所述第二料槽的端部与金属壳下料架连接，所述金属壳下料架上设有曲线下壳槽，所述金属壳从曲线下壳槽流入电芯入金属壳部分。

5.根据权利要求4所述的电池排壳入电芯加底部垫片机，其特征在于：所述电芯送料及校正部分包括同步带式传送机构，所述同步带上设有若干个凸起，相邻凸起之间形成用于放置电芯的芯槽，所述同步带的输出端两侧外均分别设有电芯校准气缸，所述同步带的输出端下方设有用于顶起电芯的顶料气缸，顶料气缸向上顶料使电芯落入电芯定位及检测部分。

6.根据权利要求5所述的电池排壳入电芯加底部垫片机，其特征在于：所述电芯定位及检测部分包括电芯定位架，所述电芯定位架上设有用于放置定位电芯的旋转滚花轮，所述旋转滚花轮的一端外部设有步进电机，所述旋转滚花轮的另一端外部设有旋转齿轮组，所述步进电机通过旋转轴驱动旋转齿轮组旋转，旋转齿轮组进而驱动旋转滚花轮转动，所述旋转滚花轮的上方设有测厚接触板和电子测厚仪，所述测厚接触板通过测厚连接板与测厚滑轨滑动连接，所述测厚连接板与测厚仪上下气缸连接，所述测厚接触板由测厚仪上下气缸带动沿测厚滑轨上下移动，所述电子测厚仪通过测厚仪连接板与测厚仪滑轨滑动连接，所述测厚仪连接板与测厚仪控制气缸连接，所述测厚仪控制气缸控制电子测厚仪上下移动。

7.根据权利要求6所述的电池排壳入电芯加底部垫片机，其特征在于：所述电芯极耳位检测及校正部分包括极耳位支架，所述极耳位支架的固定板上部设有极耳位电机，所述固定板上部设有两条并行设置的极耳找正轮，其中一个极耳找正轮的外端部设有用于安装极耳感应器的感应器安装板，两个极耳找正轮与固定板连接的一端通过轴承与同步带式传动机构连接，所述同步带式传动机构的极耳驱动轮与极耳位电机连接，极耳位电机驱动通过极耳驱动轮驱动同步带式传动机构传动，同步带式传动机构进而带动极耳找正轮转动，电芯位于两条极耳找正轮上随极耳找正轮转动，极耳感应器感应到电芯上的极耳时，极耳位电机停止，极耳位上的电芯由电芯夹取换位及折曲弯部分夹取转移到极耳折弯槽位进行极耳折弯动作。