[实用新型]自动伸缩支臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动伸缩支臂，用在汽车生产线的升降机上。

背景技术

在汽车生产线中当焊接好的白车身从空中下降到调整线支架上，一般采用升降机实现。升降机上端的抱臂支撑结构作为支臂，在工作时张开抱臂并上升到空中车身下方，然后合拢抱臂并托住车身，车身与空中输送线吊具脱离，升降机下降时将车身直接放在调整线支架上，张开抱臂，避开调整线支架，调整线运行。这种转接方式减少了中间环节，缩短了节拍时间，如图1所示。但该抱臂支撑结构存在着占地空间大，车间用地浪费问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、占地空间小、操作方便的自动伸缩支臂。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动伸缩支臂，其特征在于：包括抱臂板、伸缩臂、外伸滚轮、外伸钢丝绳、内缩滚轮、气缸和内缩钢丝绳；伸缩臂包括至少三根管臂，这些管臂前后依次安装在一起，相邻两根管臂伸缩式连接；沿伸缩臂的外伸方向，这些管臂依次设为第一至第N管臂，N为大于等于三的自然数；第一管臂固定安装在抱臂板上；气缸安装在第一管臂上，其杆端与第二管臂连接；相邻的第M管臂和第M+1管臂中，第M+1管臂上固定有外伸钢丝绳和内缩钢丝绳，外伸钢丝绳用于向伸缩臂的外伸方向拉第M+1管臂，内缩钢丝绳用于向伸缩臂的内缩方向拉第M+1管臂，而在第M管臂上安装有外伸滚轮和内缩滚轮，第M+1管臂上的外伸钢丝绳与第M管臂上的外伸滚轮连接，第M+1管臂上的内缩钢丝绳与第M管臂上的内缩滚轮连接；M为大于等于二的自然数。

本实用新型在第M管臂上固定有转向柱，第M+1管臂上的内缩钢丝绳绕过转向柱。

本实用新型所述的N为四，伸缩臂包括第一管臂、第二管臂、第三管臂、第四管臂。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型提供了一种与抱臂升降机的抱臂具有同样功能的支臂，而且比抱臂占用更少的安装空间，机构更紧凑简单，成本更低。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型实施例处于收缩状态时的结构示意图。

图3为本实用新型实施例处于外伸状态时的结构示意图。

图4为本实用新型实施例反面的结构示意图。

图5为本实用新型实施例正面的结构示意图。

图6为本实用新型安装在升降机上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图2～图6，本实施例包括抱臂板1、伸缩臂10、外伸滚轮6、外伸钢丝绳7、气缸8、内缩钢丝绳9和内缩滚轮11。

伸缩臂10包括至少三根管臂，这些管臂前后依次安装在一起，相邻两根管臂伸缩式连接。沿伸缩臂10的外伸方向，这些管臂依次设为第一至第N管臂，N为大于等于三的自然数，本实施例中，N为四，即伸缩臂10包括第一管臂2、第二管臂3、第三管臂4、第四管臂5。

第一管臂2固定安装在抱臂板1上。

气缸8安装在第一管臂2上，其杆端与第二管臂3连接。