[实用新型]一种焊接机械人工作站用可滑动工作台系统

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接机械人工作站技术领域，具体涉及一种焊接机械人工作站用可滑动工作台系统。

背景技术

现有焊接机械人工作站100，参见图1-3所示，包括设在焊接护栏130内的焊接机器人110，以及焊接工作台120，焊接工作台120上一端设有连接件7将焊接工作台与底部的支撑架连接并在焊接工作台的四周设有压紧气缸5并设有压紧块6，以将放在焊接工作台上的焊接治具压紧焊接工作台上，由焊接机器人进行焊接工作，目前在利用该焊接工作站生产时，由操作员将治具放在焊接工作台上，在检测放好后，通过压紧气缸5及压紧块将焊接治具压紧在焊接工作台，然后控制焊接机器人启动进行焊接，然而现有这种焊接工作站在更换治具时存在不便，由于治具重量大，因此不方便更换，且焊接治具定位费时，不方便操作使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种焊接机械人工作站用可滑动工作台系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种焊接机械人工作站用可滑动工作台系统，包括焊接工作台，该焊接工作台上设有多个滑轮组，每个滑轮组平行间隔设置，且每个滑轮组包括多个直线排列间隔设置的滑轮，在所述焊接工作台的后端设有治具定位块，在所述焊接工作台的前端两侧设有导向板，在焊接机械人工作站的外侧设有待更换的治具放置用的滑动台，所述滑动台通过架支撑于地面上，所述滑动台上设有多排滑轮，在滑动台的外围设有治具挡围，该滑动台通过连接件连接中间滑动台，所述中间滑动台位于所述滑动台与焊接工作台之间，所述中间滑动台设有至少两排滑轮组，所述中间滑动台自机器人工作站防护栏的一侧端伸入该机器人工作站防护栏内。

所述支撑架的底部设有可调地脚。

所述连接件为铰链装置。

所述焊接工作台的后端设有定位传感器。

本实用新型通过在焊接机械人工作站内设有的焊接工作台上滑轮组以及在焊接机械人工作站外设有待更换治具放置用的滑动台，并使该滑动台通过连接件连接中间滑动台，所述中间滑动台位于所述滑动台与焊接工作台之间，所述中间滑动台设有至少两排滑轮组，所述中间滑动台自机器人工作站防护栏的一侧端伸入该机器人工作站防护栏内，可以实现在更换治具时方便快捷，减轻劳动强度，提高了治具有更换效率，节约了治具更换时间。

附图说明

图1是本实用新型的焊接机械人工作站的示意图；

图2是本实用新型的焊接工作台的俯视示意图；

图3是本实用新型的焊接工作台的侧视透视示意图；

图4是本实用新型的滑动台的俯视示意图；

图5是滑动台的侧视示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1-5所示，一种焊接机械人工作站用可滑动工作系统，包括焊接工作台120，该焊接工作台上设有多个滑轮组1，每个滑轮组平行间隔设置，且每个滑轮组包括多个直线排列间隔设置的滑轮10，在所述焊接工作台的后端(即图2中的右侧端)设有治具定位块3以及定位传感器2，在所述焊接工作台的前端两侧设有导向板4，在焊接机械人工作站的外侧设有待更换的治具放置用的滑动台200，参见图1、4、5所示，所述滑动台200通过架230支撑于地面上，并在支撑架的底部设有可调地脚240，所述滑动台上设有多排滑轮210，在滑动台的外围设有治具挡围220，该滑动台通过连接件300连接中间滑动台400，所述中间滑动台位于所述滑动台200与焊接工作台120之间，所述中间滑动台400上设有至少两排滑轮组，所述中间滑动台自机器人工作站防护栏的一侧端伸入该机器人工作站防护栏内，以实现将要更换的治具滑动传送到焊接工作台上。

优选的，所述定位传感器为红外传感器。

本实用新型通过机器人工作站内焊接工作台设置滑轮组，使工装治具可以进行滑动更换，待更换治具在机器人外部滑动台上，滑动台上的滑轮可以减少设备滑动时的阻力，使作业者能更加轻便的把治具移动到机器人焊接工作台导向位置，经导向指引可以轻便的把治具滑动到工装治具正确放置位置，移动到指定限位块位置后，通过定位传感器感应到治具到位后开发出一个控制信号，可滑动作业平台上的压紧气缸动作，同时压紧块下压将治具压紧焊接工作台上，进行焊接正常生产。