[实用新型]一种基于CAN总线控制的印染设备印花智能控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于张力控制领域，尤其涉及一种基于CAN总线控制的印染设备印花智能控制装置。

背景技术

圆网印花机是一种印染后处理机电设备，对织物进行上色印花并烘干，其关键部位是印花单元。早期印花采取机械传动控制，印花精度低，机械传动噪音大，使用寿命短。20世纪90年代末，国产圆网印花机开始采用分电机独立传动控制模式，印花精度和速度大为提高。与之配套的控制系统构成方式多种多样，有单片机多机控制、计算机分布式控制、PLC控制及CAN现场总线等控制方式。

黄石市科威自控有限公司运用嵌入式PLC芯片组，生产的EASY-KP3-M0506R型运动控制器是集PLC功能、CAN总线功能于一体的运动控制部件，与步进驱动器或伺服驱动器配套使用，具有对步进电机或伺服电机进行点动、定位、脉冲正反插补、脉冲分频等功能，多个运动控制器通过CAN通讯接口互连，其中一台运动控制器作为主站，接人机界面，实现工艺集中显示、控制和管理，如配备Web服务器还可实现控制系统的远程监控和诊断。

例如申请号为“201110083334.6”的一种基于EtherCAT总线的运动控制器，包括：键盘和鼠标；还包括：带有显示器的一体化工业PC以及基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器；所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器通过网线与带有显示器的一体化工业PC相连；所述的基于开放的工业实时以太网络协议总线的运动控制器与基于开放的工业实时以太网络协议的驱动器或者驱动器相连；本实用新型的有益效果是：不仅简化了结构，节省线缆费用，同时可以充分利用各种廉价的通用驱动器。

又如申请号为“201510061283.5”的一种总线型运动控制器，包括FPGA模块、DSP模块和以太网模块；FPGA模块电连接在DSP模块和以太网模块之间，与DSP模块进行数据交互；FPGA模块通过以太网模块，采用TCP/IP协议与上位机通信，接收并传输上位机发送的数据至DSP模块；DSP模块根据数据和运动控制功能库进行分析计算，获取并反馈控制命令至FPGA模块；FPGA模块通过以太网模块，采用POWERLINK协议与伺服驱动器通信，传输控制命令至伺服驱动器。其通过采用POWERLINK协议将控制命令以数字的形式发送给伺服驱动器，提高了运动控制器的抗干扰能力和控制精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种基于CAN总线控制的印染设备印花智能控制装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种基于CAN总线控制的印染设备印花智能控制装置，包含远程监控终端以及分别与其连接的多个设置在印染设备上的数据检测及调控终端，所述数据采集终端包含主控制器模块以及分别与其通过CAN总线连接的多个子控制器模块，所述主控制器模块包含微控制器模块以及分别与其连接的变频器、按键输入模块、数据传输模块，所述子控制器模块包含运动控制器、稳压器、同步控制器、对花控制器、插步控制器、转速传感器、模数转换电路、放大电路和电源模块；所述转速传感器依次通过模数转换电路、放大电路连接运动控制器，所述运动控制器通过稳压器连接同步控制器、对花控制器、插步控制器；

所述稳压器包含稳压电源芯片、第一电解电容、第二电解电容、电感、第一电阻、第二电阻和二极管，所述第一电解电容的负极分别连接第一电阻的一端和主控制器模块的输出端，第一电阻的另一端连接稳压电源芯片的输入端，二极管的负极分别连接电感的一端和稳压电源芯片的输出端，电感的另一端与第二电阻串联后分别连接同步控制器、对花控制器、插步控制器的输入端和第二电解电容的负极，第一电解电容的正极、第二电解电容的正极、稳压电源芯片的接地端、二极管的正极与地连接。

作为本实用新型一种基于CAN总线控制的印染设备印花智能控制装置的进一步优选方案，所述放大电路包括低噪声放大器、功分器、第一滤波器、第二滤波器、第一放大器、第二放大器、合成器、第三放大器和第三滤波器，其中，LNA 的输出端连接功分器的输入端，而功分器的输出端分别连接第一、二滤波器的输入端，所述第一、二滤波器的输出端分别经由第一、二放大器连接合成器的输入端，该合成器的输出端经由第三放大器连接第三滤波器的输入端。

作为本实用新型一种基于CAN总线控制的印染设备印花智能控制装置的进一步优选方案，所述微控制器模块的芯片型号为EC20-3232BRA。

作为本实用新型一种基于CAN总线控制的印染设备印花智能控制装置的进一步优选方案，所述运动控制器的芯片型号为C8051F330。