[实用新型]适用于单轨的列车自动防护系统

权利要求书

1.适用于单轨的列车自动防护系统，其特征在于，包括车载控制器、无线通信终端、GPS、人机交互界面、应答器传输模块、速度传感器、列车接口单元，车载控制器分别与无线通信终端、GPS、人机交互界面、应答器传输模块、速度传感器、列车接口单元连接，所述车载控制器由Ⅰ系安全计算机、Ⅱ系安全计算机两套安全计算机机箱及一套列车接口机箱组成，两套安全计算机机箱构成了能提升系统可用性的“二乘”结构。

2.根据权利要求1所述的适用于单轨的列车自动防护系统，其特征在于，所述的安全计算机机箱包括有主控单元、交换单元、记录单元、测速测距单元、安全输入单元、安全输出单元、CAN接口单元、电源单元、输入调理板、输出调理板。

3.根据权利要求1所述的适用于单轨的列车自动防护系统，其特征在于，所述的列车接口机箱包括有电源单元、GPS单元、继电器板、转接板。

4.根据权利要求2所述的适用于单轨的列车自动防护系统，其特征在于，所述的主控单元内部采用CPUM、CPUC两块CPU控制器组成二取二表决系统，同时采用两套安全计算机进行热备冗余，组成了二乘二取二的系统架构，提高了系统的可用性、可靠性和安全性。

5.根据权利要求2所述的适用于单轨的列车自动防护系统，其特征在于，所述的测速测距单元、安全输入单元、安全输出单元均内置有两块FPGA作为主控器，两块FPGA的数据通过表决通道实现二取二表决。

6.根据权利要求2所述的适用于单轨的列车自动防护系统，其特征在于，所述安全输入单元具备24路安全数字量输入采集能力，使用24路双通道表决安全输入模块，同时采用双通道对输入信号进行表决处理，提升系统安全性。

7.根据权利要求2所述的适用于单轨的列车自动防护系统，其特征在于，所述安全输出单元具备8路安全数字量输出驱动能力，使用8路双通道表决安全输出模块，对输出信号通过进行双驱表决，同时对表决后的输出信号进行回检，确保输出信号的正确，提升系统安全性。