[实用新型]用于合页倒角的自动化机床

权利要求书

1.用于合页倒角的自动化机床，包括工作台(1)，所述的工作台(1)设置为上层与下层，所述工作台(1)上层的左侧设置有防护罩安全门，并在正面一侧设置有人机操作面板，所述的上层与下层之间设置有操作台，所述的工作台(1)下层设置有机箱电控(2)，其特征在于：所述工作台(1)的上层设置有机械手、固定架(4)与产品定位夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的用于合页倒角的自动化机床，其特征在于：所述的机械手设置有X轴机械手、Y轴机械手与Z轴机械手。

3.根据权利要求2所述的用于合页倒角的自动化机床，其特征在于：所述的固定架(4)为倒U型结构，所述的产品定位夹具(6)设置在所述的固定架(4)正下方，所述的X轴机械手、Z轴机械手设置在所述固定架(4)的顶端，并通过螺丝与双倒角轴(9)连接，所述的Y轴机械手通过螺丝连接于所述的产品定位夹具(6)下方。

4.根据权利要求3所述的用于合页倒角的自动化机床，其特征在于：所述的产品定位夹具(6)上设置有合页定位夹具，所述工作台(1)正面一侧还设置有与所述产品定位夹具(6)过渡配合的洞口，所述产品定位夹具(6)的后方还设置有插销扩孔装置(5)。

5.根据权利要求2所述的用于合页倒角的自动化机床，其特征在于：所述的Y轴机械手底部通过螺丝与所述的X轴机械手连接，并形成L字形结构，所述的Z轴机械手通过螺丝与所述的Y轴机械手外侧连接，所述的Z轴机械手通过螺丝与双倒角轴(9)连接。

6.根据权利要求5所述的用于合页倒角的自动化机床，其特征在于：所述的Z轴机械手下方设置有倒角定位机械手与工位放转分割器(8)，所述工位放转分割器(8)的边沿上圆周阵列设置有若干个产品定位夹具(6)，所述的工位放转分割器(8)左侧设置有取料机械手(7)，所述的工位放转分割器(8)后侧设置有插销扩孔装置(5)，所述的插销扩孔装置(5)上方设置有固定架(4)，所述的固定架(4)为倒U型结构，所述的固定架(4)顶端设置有扩孔定位机械手(10)。

7.根据权利要求6所述的用于合页倒角的自动化机床，其特征在于：所述工作台(1)的正面一侧还设置有洞口，所述的洞口边上还设置有安全光栅。