[实用新型]一种马达检测自动搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型属于马达自动检测设备领域，更具体地说，是指一种马达检测自动搬运装置。

背景技术

目前的马达组装工厂在出货前需要对马达进行检测，主要检测是否虚位(端子焊接是否牢固)以及电压、电流等参数，马达的检测目前主要采用流水线作业，马达通过流水线输送，检测操作人员位于流水线一侧，并手工拾取马达，放置到相关检测治具上，定好位进行检测，这种检测操作模式需要大量的操作人员，检测效率较低，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种马达检测自动搬运装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种马达检测自动搬运装置，包括机台，所述机台上沿X轴方向从前到后依次设置有入口位搬运机构、旋转定位机构、同步输送机构、检测位搬运机构、交叉短路测定机构、交叉短路良品推出机构，耐压虚位检测兼注油机构和多个分类收集机构。

更具体的，所述入口位搬运机构包括安装至机台的立架，所述立架上设置有可旋转的第一旋转架，所述第一旋转架由第一电机驱动能够绕平行于Z轴的旋转轴发生180度旋转，所述第一旋转架的左右两端各设置有第一下移气缸，所述第一下移气缸驱动第一夹紧气缸沿Z轴方向移动，所述第一夹紧气缸驱动连接一对用于夹持马达的夹块。

更具体的，所述旋转定位机构包括多个旋转定位辊筒，多个旋转定位辊筒的轴心线平行于Y轴方向设置，其中至少一个旋转定位辊筒与第二电机的输出轴传动连接，多个旋转定位辊筒上方设置有光纤传感器，所述光纤传感器设置在一电动缸的输出轴上，所述电动缸安装至机台上。

更具体的，所述同步输送机构包括固定设置于机台的平行于X轴方向的一对马达放置板，所述一对马达放置板之间设置有可沿Z轴方向和X轴方向移动的马达搬运架。

更具体的，所述马达放置板和马达搬运架上均设置有多个等间隔的马达固定槽。

更具体的，所述检测位搬运机构与入口位搬运机构的结构相同。

更具体的，所述交叉短路测定机构包括固定至机台的第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸驱动一对夹块沿X轴相对运动以夹紧马达进行交叉短路检测，所述第三夹紧气缸的一侧设置有顶紧气缸，所述顶紧气缸驱动一可旋转的套筒沿Y轴运动以顶紧待检测马达。

更具体的，所述交叉短路良品推出机构包括Y轴直线移动机构，所述Y轴直线移动机构上设置有一Y轴滑架，所述Y轴滑架的顶端设置有一斜板，所述斜板上设有通孔，所述斜板的通孔内设置有可上下滑动的顶块，所述顶块与第一Z轴气缸的活塞杆连接，所述第一Z轴气缸滑动设置于Y轴滑架上且由第二Z轴气缸驱动能够上下滑动，所述斜板的一侧设置有一顶升机构，所述顶升机构的后侧设置有挡块，所述斜板的另一侧设置有交叉短路不良品收集盒。

更具体的，所述耐压虚位检测兼注油机构设置于挡块的后侧，包括可沿Y轴滑动的Y轴检测架，所述Y轴检测架与第二Y轴气缸的活塞杆连接，所述Y轴检测架后侧设置第二挡块，Y轴检测架前侧设置第二挡块，第二挡块一侧设置有推动气缸，所述Y轴检测架后侧还设置有三个收集槽。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型设置于马达检测设备附近，能够全自动的实现马达的检测输送及良品不良品的分类收集，自动化程度高，无需人工，大大降低了人工成本，且提升了检测效率。

附图说明

图1为本实施例的侧视图。

图2为本实施例的立体图。

图3为本实施例的入口位搬运机构的结构示意图。

图4为本实施例的旋转定位机构的结构示意图。

图5为本实施例的同步输送机构的结构示意图。

图6为本实施例的交叉短路测定机构的结构示意图。

图7为本实施例的交叉短路良品推出机构的结构示意图。

图8为本实施例的耐压虚位检测兼注油机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图8所示，一种马达检测自动搬运装置的实施例，包括机台10，所述机台10上沿X轴方向从前到后依次设置有入口位搬运机构1、旋转定位机构2、同步输送机构3、检测位搬运机构4、交叉短路测定机构5、交叉短路良品推出机构6，耐压虚位检测兼注油机构7和多个分类收集机构8。