[实用新型]一种玻璃移载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运设备领域，尤其是涉及一种玻璃移载机。

背景技术

摄像头玻璃一般为多层结构，多层玻璃之间需要点胶使其粘结在一起，目前在玻璃点胶后，需要将其从玻璃点胶载板上转移到另一个装玻璃的载板上，以便进行后续的加工作业，因此急需开发一款用于移动玻璃的设备。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种玻璃移载机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种玻璃移载机，包括机台，所述机台上设置有可沿X轴方向滑动的第一移动台和第二移动台，所述第一移动台和第二移动台并列设置，所述第一移动台上设置有用于放置两个第一载料盘的两个第一定位机构，所述第二移动台上设置有用于放置两个第二载料盘的两个第二定位机构，所述机台上还设置有平行于X轴方向的X轴直线模组，所述X轴直线模组上设置有可沿X轴方向运动的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组驱动一可升降的真空吸嘴沿Y轴方向滑动。

更具体的，所述第一定位机构包括设置于第一载料盘两侧边的第一固定挡块以及与第一固定挡块相对设置的第一活动推块，所述第一活动推块由第一气缸推动使第一载料盘抵接第一固定挡块进行定位。

更具体的，所述第二定位机构包括设置于第二载料盘两侧边的第二固定挡块以及与第二固定挡块相对设置的第二活动推块，所述第二活动推块由第二气缸推动使第二载料盘抵接第二固定挡块进行定位。

更具体的，所述第一移动台和第二移动台与机台表面之间设置有隔板，所述隔板上设置有长条孔，所述第一移动台和第二移动台与位于隔板下侧的第一推板和第二推板通过连接板固定连接，所述连接板穿过隔板长条孔，所述第一推板与设置于机台的第一X轴气缸的活塞杆连接，第二推板与设置于机台的第二X轴气缸的活塞杆连接，第一推板和第二推板滑动连接至隔板底部。

更具体的，所述第一载料盘呈长方形，其长度大于宽度，所述第二载料盘呈正方形。

更具体的，所述隔板上位于第一移动台和第二移动台运动行程的两端设置有用于阻挡的缓冲器。

更具体的，上述的X轴直线模组、Y轴直线模组、第一气缸、第二气缸、第一X轴气缸和第二X轴气缸均连接至一控制箱(气缸通过电磁阀连接控制箱)，所述控制箱内设置有PLC控制器，由PLC控制器控制上述各机构的自动运行。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型用于将摄像头玻璃从玻璃点胶载板(即第一载料盘)上移动到另一个玻璃载板内(即第二载料盘)，便于后续的加工作业，无需人工，操作效率高。

附图说明

图1为实施例的俯视图。

图2为图1中A部分放大后的结构示意图。

图3为实施例的第一移动台的俯视图。

图4为实施例的第二移动台的俯视图。

图5为实施例的前视图。

图6为图5中B部分放大后的结构示意图。

图7为实施例的右视图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图7所示，一种玻璃移载机的实施例，包括机台1，所述机台1上设置有可沿X轴方向滑动的第一移动台11和第二移动台12，所述第一移动台11和第二移动台12并列设置，第一移动台11和第二移动台12与机台1表面之间设置有隔板10，所述隔板10上设置有长条孔101，所述第一移动台11和第二移动台12与位于隔板10下侧的第一推板111和第二推板121通过连接板110固定连接，所述连接板110穿过隔板10的长条孔，所述第一推板111与设置于机台1的第一X轴气缸112的活塞杆连接，第二推板121与设置于机台1的第二X轴气缸122的活塞杆连接，第一推板111和第二推板121滑动连接至隔板10底部，这种结构设置，可以使机台表面美观整洁，杂物不会落到滑轨上，隔板起到防尘作用。

所述第一移动台11上设置有用于放置两个第一载料盘13的两个第一定位机构，所述第二移动台12上设置有用于放置两个第二载料盘14的两个第二定位机构，所述机台1上还设置有平行于X轴方向的X轴直线模组17，所述X轴直线模组17上设置有可沿X轴方向运动的Y轴直线模组18，所述Y轴直线模组18驱动一真空吸嘴19沿Y轴方向滑动，真空吸嘴19可在Z轴方向做升降运动进行吸料。