[实用新型]电芯取出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电芯取出装置,涉及电芯上料输送设备技术领域。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，因此急需对电池进行自动化生产，以满足日益增长的电池数量的要求。

在电池自动化生产的过程中，将电芯从电芯容纳槽中取出是很重要的一道生产工序。传统的电芯取出方式是使用配置好的电芯夹爪从电芯容纳槽中夹取预定数量的电芯。传统的电芯夹爪一次性取出的电芯的数量一般为固定数量，无法实现单个电芯或者数目需要不断变化的电芯的取出。然而在电芯入壳与电芯排版阶段，往往因为缺少几个电芯，无法组成电池模组，而后续电芯未能就位的时候导致停机等待。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯取出装置，能够取出单个电芯或者数目需要不断变化的电芯。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种电芯取出装置，包括横移装置与供料装置，供料装置用于输出电芯，横移装置上设有接纳至少一颗电芯的电芯容纳槽，横移装置带动电芯容纳槽在供料装置的出料端做横移动作。

通过控制横移装置的移动速度以及供料装置的出料端输出电芯的速度，使得横移装置上电芯容纳槽所接收到的电芯数量符合需要的电芯数量，进而满足了能够取出单个电芯或者数量需要不断变化的电芯的要求。

可选的，供料装置设有电芯拨动装置，电芯拨动装置包括旋转动力装置与拨动装置，旋转动力装置带动拨动装置做旋转动作，拨动装置每次动作则带动至少一个电芯至供料装置的出料端。这种电芯拨动装置进一步控制了电芯取出的个数。

根据需要取出的电芯数量以及拨动装置每次动作带动出料的电芯的数量，可以得知控制拨动装置动作带动电芯的次数，从而更好地控制出料装置输出电芯的数量。

可选的，拨动装置包括转动轴，转动轴上设有至少一个向外辐射的拨动片，转动轴带动拨动片旋转。

为了能够拨动电芯，采用了具有拨动片的拨动装置，拨动片能够限制供料装置中的电芯下落，进而可以通过控制拨动片来控制落下的电芯数量。

可选的，拨动装置包括转动轴，转动轴上外包椭圆柱状的套筒，转动轴带动套筒旋转。

通过设置外包椭圆柱状的套筒，可以精确地保证转动轴每次转动时可以拨动输出的电芯的数量。

可选的，电芯容纳槽具有与电芯形状相匹配的凹陷部，且电芯容纳槽至少为一个。

一般来讲，一个电芯容纳槽可以容纳一个电芯，这样通过控制横移装置的速度，可以保证电芯容纳槽可以正好容纳下落的电芯，避免电芯叠加或偏移掉落，保障了电芯的生产安全。

可选的，供料装置内部从电芯拨动装置至供料装置出料端设有用于容纳电芯的导向槽。

实际生产中，导向槽是用于缓存电芯拨动装置初选的电芯，初选后的电芯在导向槽中等待电芯容纳槽将其取走，通过导向槽对电芯的导向作用，可以使得从供料装置出料端输出的电芯容纳于横移装置上，避免了电芯滑落。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的一种电芯取出装置的立体结构示意图；

图2是图1中所示的电芯取出装置中供料装置的门被打开时的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的一种供料装置的主视图；

图4是图3所示的电芯容纳槽的立体结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中提供的供料装置内一种拨动装置的示意图；

图6是本实用新型另一个实施例中提供的供料装置内一种拨动装置的示意图；

图7是本实用新型一个实施例中提供的横移装置与电芯容纳槽的立体结构示意图；

图8是图7中的电芯容纳槽的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图1-8和实施例对本实用新型作进一步详细说明。