[实用新型]一种履带式挖树机行走机构

权利要求书

1.一种履带式挖树机行走机构，包括机架，其特征是，机架的上部两侧固定设有水平直线导轨，机架的下部固定设有行星齿轮轨道，所述行星齿轮轨道包括行走支架、履带、驱动齿轮、行走齿轮和涨紧轮，所述行走齿轮平行排列于行走支架下部，所述驱动齿轮设于行走支架后端部，所述涨紧轮设于行走支架前端部，所述履带分别设于驱动齿轮、行走齿轮和涨紧轮的边缘，所述履带分别与驱动齿轮、行走齿轮和涨紧轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种履带式挖树机行走机构，其特征是，还包括涨紧调节机构，所述涨紧调节机构包括涨紧调节座、涨紧调节臂和涨紧调节螺丝，所述涨紧调节臂与涨紧调节座滑动连接，所述涨紧调节座与行走支架固定连接，所述涨紧调节臂一端与所述涨紧轮转动连接，所述涨紧调节臂的另一端与涨紧调节螺丝连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种履带式挖树机行走机构，其特征是，还包括机架定位机构，所述机架定位机构包括伸缩臂、定位座、定位爪和转动臂，所述定位爪与所述定位座固定连接，所述转动臂的一端与行走支架转动连接，所述转动臂的另一端与所述定位座固定连接，所述伸缩臂的一端与所述行走支架铰接，所述伸缩臂的另一端与所述定位座铰接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式挖树机行走机构，其特征是，所述机架定位机构为两个，分别设于行走支架前端两侧。