[实用新型]一种圆柱电池包装生产线

权利要求书

1.一种圆柱电池包装生产线，其特征在于：包括：

单个电芯上料单元，用于电芯的输送上料；

至少2个入壳单元，用于将电芯装入壳体内形成电芯模块；

单个载流片上料单元，用于将上载流片、下载流片装配压紧在电芯模块的两侧以形成待焊接的装配体；

单个焊接单元，用于将上载流片、下载流片焊接在电芯模块的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包装生产线，其特征在于：所述电芯上料单元包括电芯堆垛输送线、电芯盒抓取机器人、单盒电芯连续输送线、电芯上料机器人、至少2条电芯输送线，所述电芯输送线的数量与入壳单元的数量相对应，所述电芯堆垛输送线用以输送堆垛的多盒电芯，所述电芯盒抓取机器人抓取单盒电芯并放置在所述单盒电芯连续输送线上，所述电芯上料机器人抓取电芯盒中的电芯并放置在所述电芯输送线上。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包装生产线，其特征在于：所述入壳单元包括检测分选机、电芯壳上料机及入壳机，所述检测分选机用于检测分选电芯，所述电芯壳上料机用于电芯壳的输送上料，所述入壳机用于将检测分选后的电芯装入所述电芯壳中。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包装生产线，其特征在于：所述载流片上料单元包括移送机器人、料篮、旋转平台、上载流片上料机器人、下载流片上料机器人及出料输送线，所述料篮包括对称布置于旋转平台两侧的第一料篮、第二料篮，所述第一料篮用于置放上载流片并对上载流片进行规整，所述第二料篮用于置放下载流片并对下载流片进行规整，所述旋转平台沿转动方向依次布置有用于下载流片上料的第一工位、用于电芯模组上料并将其与下载流片压紧的第二工位、用于上载流片上料的第三工位、用于将上载流片与电芯模组压紧的第四工位，所述下载流片上料机器人用于下载流片的上料并将下载流片与电芯模块装配压紧，所述上载流片上料机器人用于上载流片的上料并将上载流片与电芯模块装配压紧，且上载流片上料机器人用于将装配好的待焊接装配体搬运至出料输送线上，所述移送机器人用于抓取电芯模块并将其放置在旋转平台的第二工位。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池包装生产线，其特征在于：所述第一料篮、第二料篮结构相同，并具体包括料篮本体及规整装置，所述料篮本体包括水平布置的承载板及竖直布置于承载板上的前限位挡板、后限位挡板、右限位挡板、左入料板，所述左入料板的内侧端面为由上至下向料篮本体中心倾斜的斜面，所述规整装置包括规整气缸，所述规整气缸位于料篮本体的左入料板外侧，且规整气缸的输出端连接有弹性推料块，所述左入料板上设置有供弹性推料块伸入料篮本体内的开口。

6.根据权利要求4所述的一种圆柱电池包装生产线，其特征在于：所述第二工位的下部、第四工位的下部均设置有顶升装置，所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有用于托住旋转平台的顶板。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包装生产线，其特征在于：所述焊接单元包括搬运机器人和焊接机，所述搬运机器人具有搬运待焊接的装配体的搬运夹爪；所述搬运机器人将所述装配体搬运至所述焊接机，并将焊接完成后的装配体搬运至出料口。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱电池包装生产线，其特征在于：所述焊接机包括焊接件夹具及焊接机器人，所述焊接件夹具活动安装在移动装置上，所述焊接件夹具用于夹紧固定待焊接的装配体；所述焊接机器人的端部安装有电击棒，所述电击棒在所述焊接机器人的作用下移动焊接所述装配体；所述焊接机的数量为六个，呈圆形对称分布在所述搬运机器人的外围。

9.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包装生产线，其特征在于：还包括打标单元，所述打标单位设置在所述入壳单元及所述载流片上料单元之间，打标单元包括激光打标机及移运机器人，所述移运机器人用于将入壳后的电芯模块移运至激光打标机处，所述激光打标机用于对电芯模块进行打标。

10.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包装生产线，其特征在于：还包括终检单元，所述终检单元包括设置于焊接单元后道的终检机。