[实用新型]吊运机

权利要求书

1.一种吊运机，包括：设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机；其特征是，所述的吊运机还包括：设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置；土球夹铲包括：两个横向对称设置的弧形侧夹板，两个一一对应设于两个弧形侧夹板下端相对内侧的弧形铲板，两个后端与两个弧形侧夹板上端一一对应连接的纵向连杆。

2.根据权利要求1所述的吊运机，其特征是：所述的夹铲调整驱动装置包括：两个纵向滑轨，前端设有纵向螺孔且通过纵向滑轨与机架底盘连接的纵向滑框，与机架底盘枢接且与纵向螺孔螺纹连接的纵向丝杠，与机架底盘连接的纵向驱动马达，与纵向滑框后端连接的安装框，两个一一对应设于安装框相对两内侧的竖向直线导轨，下端设有横板且两侧端与两个竖向直线导轨的滑块一一对应连接的竖向滑座，与竖向滑座连接的竖向螺母，与安装框枢接且与竖向螺母螺纹连接的竖向丝杠，与安装框上端连接的竖向驱动马达，分别与横板上端连接的双输出轴马达和两个横向直线导轨，两个一端与双输出轴马达的输出轴一一对应连接的横向丝杠；纵向驱动马达的输出轴与纵向丝杠的前端连接；竖向驱动马达的输出轴与竖向丝杠的上端连接；两个横向丝杠的螺旋方向相反；两个纵向连杆设有与两个横向丝杠一一对应螺纹连接的横向螺孔，且纵向连杆与横向直线导轨的滑块连接。

3.根据权利要求1或2所述的吊运机，其特征是：所述的吊机包括：设有转盘且与机架底盘连接的转动装置，下端与转盘连接的支承柱，一端与支承柱上端铰接的吊臂，位于吊臂另一端的吊钩，设有吊索且与吊臂连接的卷扬机，与转盘铰接的油缸，油缸的活塞杆与吊臂铰接。

4.根据权利要求3所述的吊运机，其特征是：所述的吊臂的一端设有弧形推树板和设于弧形推树板内侧的缓冲垫。