[实用新型]主减速器润滑结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主减速器润滑结构，更详细地说是一种应用到无人机上的带有储油池的且采用飞溅润滑方式进行润滑的主减速器润滑结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前市场上的直升机减速器润滑结构大同小异，主要有两种:飞溅式润滑和强制式润滑。润滑油道直接在壳体上铸出，该结构主要存在以下几个问题:

1、润滑油道直接在壳体上铸出，铸造难度大、工艺复杂；

2、铸造油道不易清理，使用过程中油道内的残砂造成润滑表面的磨损。

实用新型内容

为了克服现有技术中的技术缺陷，本实用新型提供了一种带有储油池的主减速器润滑结构，该主减速器润滑结构无需外置油泵，依靠自身的机械运动保证供油，对设备内进行全方面的油润滑，润滑效果显著，成本低，提高了润滑的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种主减速器润滑结构，包括主减速器箱体；所述主减速器箱体的底部为储油池，用于盛放润滑油；所述主减速器箱体内还设置有从动锥齿轮，且所述从动锥齿轮的底面浸在润滑油内；所述主减速器箱体内还设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合传动连接，且所述主动锥齿轮上连接有主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴的一端与所述主动锥齿轮连接，另一端穿过所述主减速器箱体的侧壁与动力装置连接。

进一步地，所述主减速器润滑结构还包括主轴，所述主轴穿过所述从动锥齿轮的轴线并与所述从动锥齿轮通过键传动连接。

进一步地，所述主减速器润滑结构还包括主减速器上盖，所述主减速器上盖盖合在所述主减速器箱体之上，且盖合处为密封连接。

更进一步地，所述主轴向上穿出所述主减速器上盖，且所述主轴与所述主减速器上盖之间通过深沟球轴承一以及油封连接。

更进一步地，位于所述从动锥齿轮之下的所述主轴通过深沟球轴承二与所述主减速器箱体的底部连接。

更进一步地，所述主减速器箱体的底部向下凸出形成止动槽，所述止动槽内由下向上依次是油封和所述深沟球轴承二，所述主轴的底端与所述深沟球轴承二连接。

进一步地，所述主减速器上盖上设置有注油口。该注油口用于向主减速器箱体内加注润滑油。

进一步地，所述主减速器箱体的底部还开设有排油口，所述排油口上可拆卸地连接有排油装置，所述排油装置与所述排油口之间密封。

进一步地，所述主减速器润滑结构还包括主减速器前端轴承座，所述主动锥齿轮轴穿设在所述主减速器前端轴承座内，所述主减速器前端轴承座用螺钉紧固在所述主减速器箱体上。

进一步地，所述主减速器前端轴承座内部设有能够与所述主减速器箱体内相连通的油通道。该油通道用于将从动锥齿轮甩溅出的润滑油通到主减速器前端轴承座内，对内部的部件进行润滑。

进一步地，所述主减速器箱体的侧壁上开设有用于观察内部油位高低的油位观察孔。

为了保证轮齿啮合处的充分润滑，并避免搅油损耗过大，减速机内的传动件浸入箱体油池中的深度不宜太浅或太深。因此需要从油位观察孔观看内部润滑油液面高度，进行适量添加润滑油。

本实用新型具有的有益效果包括：

本实用新型无需外置油泵，依靠自身的机械运动保证供油，对设备内进行全方面的油润滑，润滑效果显著，成本低，提高了润滑的可靠性。

油通道的设置保证了转动部件都可以得到润滑。

油位观察孔可以根据需要适量向主减速器箱体内加入润滑油，加入量可控。

在润滑油需要更换时，仅需要打开排油装置即可放出内部润滑油。

附图说明