[实用新型]喷漆机器人及其机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括多个连杆，所述连杆的一端设置有连接头，且所述连杆上沿其延伸方向开设有长条形的滑槽，所述多个连接杆通过所述连接头与所述滑槽的配合依次首尾连接；

其中，一个所述连杆的连接头可操作地滑动设置于相邻的所述连杆的滑槽内，以使相邻的两个连杆可相对滑动及转动。

2.一种喷漆机器人，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括横杆及垂直设置于所述横杆两端的支脚，所述横杆上沿其延伸方向设置有喷漆导轨；

如上述权利要求1所述的机械臂，且所述机械臂的一端可滑动地安装于所述喷漆导轨上；及

喷漆组件，包括油漆盒、导管及喷嘴，所述油漆盒安装于所述支架上，所述喷嘴固定于所述机械臂远离所述喷漆导轨的一端，且所述喷嘴通过所述导管与所述油漆盒连通。

3.根据权利要求2所述的喷漆机器人，其特征在于，所述横杆呈圆弧形且朝背向所述支脚的方向突出，以使所述支架呈U形。

4.根据权利要求2所述的喷漆机器人，其特征在于，所述支架还包括进给导轨，所述进给导轨位于两个所述支脚之间，且所述进给导轨的延伸方向与所述喷漆导轨的延伸方向垂直。

5.根据权利要求2所述的喷漆机器人，其特征在于，所述机械臂的一端通过万向节安装于所述喷漆导轨上。

6.根据权利要求2所述的喷漆机器人，其特征在于，所述油漆盒可滑动地安装于所述喷漆导轨上并与所述机械臂联动。

7.根据权利要求6所述的喷漆机器人，其特征在于，所述导管为可拉伸的弹性波纹管。

8.根据权利要求2所述的喷漆机器人，其特征在于，还包括吹风机，所述吹风机安装于所述机械臂设有所述喷嘴的一端，且所述吹风机的出风方向与所述喷嘴的喷漆方向呈锐角。

9.根据权利要求2所述的喷漆机器人，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述连杆传动连接，用于驱动相邻的两个连杆进行相对滑动及转动。

10.根据权利要求9所述的喷漆机器人，其特征在于，还包括与所述驱动装置通讯连接，并根据移动指令控制驱动装置运行的控制器，所述驱动装置在所述控制器的控制下驱动所述连杆滑动预设距离和/或转动预设角度。