[实用新型]一种轴类零件检测矫直机

权利要求书

1.一种轴类零件检测矫直机，包括控制台和矫直机本体，其特征在于，所述的矫直机本体包括一固定工作台和移动主机架；在所述的固定工作台的一端设有第一电机，第一电机为伺服电机或步进电机；在第一电机的右侧设有一夹钳，夹钳通过旋转机构与第一电机相连，第一电机能够为夹钳在其轴向上的转动提供动力；在夹钳右侧的固定工作台上设有若干个支撑块；在所述的固定工作台的后侧或前后两侧沿固定工作台的长度方向设有第一滑槽，所述的移动主机架上设有与第一滑槽相配合的滑动机构；在移动主机架的一侧设有第二电机，第二电机为伺服电机或步进电机，第二电机通过传动机构与移动主机架相连，第二电机能够为移动主机架沿设于固定工作台上的第一滑槽进行左右滑动提供动力；在移动主机架上设有一矫直液压缸，矫直液压缸的活塞杆底部设有矫直机压头，矫直机压头的中心线与各支撑块的对中面处于同一平面上；在矫直液压缸的活塞杆上设有用于测量矫直机压头位移量的第一位移传感器；在所述的移动主机架的右侧水平设有第一导轨，在移动主机架的右侧设有与第一导轨相配合的后托架，后托架能够沿第一导轨进行运动；在移动主机架的右侧设有用于测量后托架位移量的第二位移传感器；在后托架的右侧设有测量液压缸，测量液压缸的活塞杆底部设有测量滚轮，在测量液压缸的活塞杆上设有用于测量测量滚轮位移量的第三位移传感器；在移动主机架上设有用于测量工件温度的温度传感器；所述的第一电机、第二电机、矫直液压缸、测量液压缸、温度传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器分别与控制台电连接。

2.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于，所述的支撑块为V型支撑块。

3.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于，所述的矫直液压缸为伺服油缸。

4.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于，所述的测量滚轮呈中间凹陷，两端凸起设置，测量滚轮的凹陷部的半径与工件的横截面的半径相同，测量滚轮凹陷部的曲率与工件横截面曲率相同，测量滚轮的凹陷部能够与工件的表面相贴合。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于，在所述的移动主机架的左侧水平设有第二导轨，在移动主机架的左侧设有与第二导轨相配合的前托架，前托架能够沿第二导轨进行运动；在前托架的左侧设有氧化皮清理液压缸，氧化皮清理液压缸的活塞杆底部设有钢刷；氧化皮清理液压缸与控制台电连接。

6.根据权利要求5所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于，在前托架的底部设有一喷气嘴，在移动主机架上设有空气泵，喷气嘴通过管道与空气泵的出气口相连；空气泵与控制台电连接。

7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于，在固定工作台上设有辅助支撑块，在辅助支撑块内设有升降液压缸；在升降液压缸的活塞杆上设有用于测量升降液压缸的活塞杆伸缩时的伸缩量的第四位移传感器；在固定工作台的顶部设有第二滑槽，在辅助支撑块的底部设有与第二滑槽相配合的滑动机构；在辅助支撑块的一侧设有第三电机，第三电机为伺服电机或步进电机，第三电机通过传动机构与辅助支撑块相连；第三电机能够为辅助支撑块沿第二滑槽进行左右滑动提供动力；在固定工作台上设有用于测量辅助支撑块沿固定工作台长度方向上运动的位移量的第五位移传感器；所述的第三电机、升降液压缸、第四位移传感器、第五位移传感器分别与控制台电连接。

8.根据权利要求1、2、3、4或6所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于，在所述的固定工作台上设有水泵、水箱和冷却液回收箱，水泵的进水口通过管道与水箱相连；在所述的矫直液压缸、测量液压缸和氧化皮清理液压缸内都设有冷却水管，各冷却水管的进水端分别与水泵的出水口相连，各冷却水管的出水端分别与冷却液回收箱相连。

9.根据权利要求7所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于，在所述的固定工作台上设有水泵、水箱和冷却液回收箱，水泵的进水口通过管道与水箱相连；在所述的矫直液压缸、测量液压缸、氧化皮清理液压缸和升降液压缸内都设有冷却水管，各冷却水管的进水端分别与水泵的出水口相连，各冷却水管的出水端分别与冷却液回收箱相连。