[实用新型]包装袋自动开袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种包装袋自动开袋装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，目前企业逐步实现零件的自动组装，组装完毕后可自动对产品进行打包，如承力索线夹自动生成线，这就涉及到一个问题，如何实现自动拿取包装袋及将包装带打开，传统的做法是在产品的包装过程中通过人工将而包装袋拿取，然后将其袋口打开并固定，不能实现包装袋的自动拿取打开，现有技术中也出现了一些自动将包装袋口打开的设备，但是其并不能实现对于包装袋的自动拿取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中不能自动拿取包装袋并将其袋口打开的问题，现提供一种包装袋自动开袋装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装袋自动开袋装置，包括底座、固定板及活动板，所述活动板与固定板相对设置，所述活动板及固定板的内侧均设置有吸盘，该开袋装置包括用于拿取并打开包装袋的取袋机构和用于撑开包装袋袋口的撑开机构，所述底座上设置有承载板，所述承载板上沿水平方向滑动设置有第一安装板和第二安装板，所述吸盘连接有使其产生吸力的泵；

所述取袋机构包括取袋气缸及用于驱动取袋气缸转动的第一动力组件，所述第一动力组件固定在所述第一安装板上，所述活动板固定在取袋气缸的伸出端上；

所述固定板固定在第二安装板上，所述承载板上固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于推动第一安装板在承载板上移动，所述第二气缸用于推动第二安装板在承载板上移动；

所述撑开机构包括撑板及第二动力组件，所述撑板及第二动力组件均有两个且一一对应，第二动力组件用于驱动与其对应的撑板翻转，两个撑板分别位于活动板和固定板的上方；

所述底座上位于靠近第一气缸的部位设置有包装袋预存区。

本方案在使用时预先在底座的包装袋预存区中放置一叠包装袋，取袋时，第一气缸带动第一安装板及其上的活动板沿远离固定板的方向移动，直到活动板翻转后能正对包装袋预存区的部位，然后通过第一动力组件驱动取袋气缸及其上的活动板转动，直到活动板正对包装袋预存区中的包装袋，随后驱动取袋气缸使活动板下降至吸盘与包装袋的一侧触及，与此同时泵工作使得吸盘具有吸力，活动板上的吸盘将包装袋吸住后，完成取袋动作；然后由第一动力组件带动取袋气缸转动，使得活动板正对固定板，第一气缸带动第一安装板向前靠拢一段距离，随后取袋气缸和第二气缸工作，使得活动板和固定板同时相向运动，直到包装袋的另一侧触及固定板上的吸盘，随时气缸和第二气缸分别驱动活动板和固定板同时相背运动，模拟人手的动作实现将包装袋打开；然后由第二动力组件驱动撑板翻转，使得撑板翻转至包装袋内侧，将包装袋袋口撑开，实现包装袋的袋口在不被绷紧的状态下不会发生袋口的边缘向内下垂，便于放产品的同时不会损伤袋口。

由于随着包装袋内所放入的产品逐渐增加时，加上产品放入包装袋时会对包装袋有一个冲击，导致包装袋容易从吸盘上脱落；如果通过撑板将包装袋的两侧分别夹持在固定板和活动板上，虽然可以增加包装袋与活动板和固定板之间的牢固度，但是随着包装袋内产品重量的增加及放入产品时对包装袋的冲击，容易使得包装袋被撑板的夹持部位发生拉伸变形或直接扯坏，进一步地，所述底座上设置有用于支撑包装袋底部的托板，所述托板位于活动板与固定板之间，通过托板支撑在包装袋的底部，使得吸盘与撑板只是用于将包装袋的袋口打开，在放入产品时不会发生包装袋的损坏。

进一步地，所述托板的两侧均设置有侧板，随着包装袋内的产品增多时，产品汇集在包装袋的底部，随之包装袋的底部向外膨胀，产品对包装袋的侧壁具有一个向外的推力，通过在托板上设置侧板，侧板对包装袋底端的侧壁提供支撑，可以抵消产品对包装袋侧壁向外的推力。

进一步地，靠近所述活动板一侧的侧板开设有缺口，由于托板的两侧均设置侧板，导致包装袋的底端容易被阻挡至侧板外，这样在放入产品时，产品落入包装袋底部时，就会导致托板失去作用，因此，在靠近活动板的一侧开设缺口，在向包装内内放置产品时，包装袋在产品的冲击下进入两个侧板之间。

进一步地，所述第一动力组件包括第一电机，所述第一电机固定在第一安装板上，所述取袋气缸的缸体固定在第一电机的输出端上。