[实用新型]一种幼儿智能陪伴机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域。

背景技术

根据发展心理学理论，在婴幼儿的成长过程中，他们需要借助大量的探索活动以及与他人的互动和交流，逐步认识世界、发展能力、增长身心机能，从而实现智能和人格的健康成长发展。现代社会由于日常工作的繁忙，父母陪伴孩子的时间是有限的，而祖父母年纪较长，多偏好安静平稳的环境，与孩子活泼好动的年龄特征和发展需要有所差异，因此在带领孩子的过程中较难提供与孩子的探索需要相匹配的互动与协助，对孩子的充分发展具有一定的限制。

随着IT技术的发展及其与传统玩具的结合，市面上已经出现了不少能与幼儿进行一些互动的幼儿陪伴游戏产品。但是其大多形式单一，多为幼儿操作后再进行回应的方式，仅限于提供简单的娱乐、通讯和教育内容推送功能，无法更真实地模拟真人与幼儿“互动”的方式，无法根据孩子当下的状态和需要，主动发起邀请，开展有针对性的互动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种幼儿智能陪伴机器人，解决了传统幼儿陪伴游戏产品不能根据孩子当下的状态和需要，主动发起邀请并开展有针对性的互动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种幼儿智能陪伴机器人，包括可转动头部和躯干部分，所述可转动头部上设有眼部、耳部和嘴部，可转动头部包括球状的上壳体，躯干部分包括下壳体，所述耳部为设于上壳体外侧的音响，眼部为设于上壳体外侧的触摸屏，触摸屏的左侧设有红外传感器，触摸屏的右侧设有超声波传感器，嘴部为设于上壳体外侧的麦克风，上壳体内设上安装板，上安装板上设有点头电机，点头电机的输出轴水平伸出并且点头电机的输出轴通过连接件连接上壳体，上安装板上设有第一线路板；

上壳体位于下壳体的上侧，上壳体底端设有开口，下壳体顶端设有顶口，下壳体的底部设有全向底盘，下壳体的前面设有LED灯，全向底盘上设有第一全向轮、第二全向轮、第三全向轮、带动第一全向轮的第一行走电机、带动第二全向轮的第二行走电机和带动第三全向轮的第三行走电机，第一全向轮、第二全向轮、第三全向轮呈三角形依次布置，全向底盘上设有转头电机，上安装板的下侧固定连接一根竖向的转轴，该转轴由转头电机带动；

下壳体内设位于全向底盘上侧的下安装板，下安装板上设有第二线路板。

所述转轴竖直设置，转轴依次从开口和顶口向下伸入下壳体内，转轴与开口的边沿相间隔，所述转头电机的输出轴向上伸出并对接转轴的底端。

所述下安装板与下壳体的内壁面固定连接，所述连接件为竖向的柱状体，连接件的顶端固定在上壳体的内壁面上、底端固定在点头电机输出轴上。

所述点头电机、转头电机、第一行走电机、第二行走电机、第三行走电机均为步进电机。

上壳体的底部伸入下壳体的顶口内。

下壳体对应第一全向轮、第二全向轮和第三全向轮设有三个伸出孔，第一全向轮、第二全向轮和第三全向轮分别通过三个伸出孔向下伸出下壳体外。

所述第一线路板上设有第五驱动器、超声波接口、点头电机接口、音响接口、音频放大模块、红外接口、触摸屏接口、头部控制器、FLASH存储器、音频处理模块和麦克风接口，音响接口连接音频放大模块，音频放大模块和麦克风接口均连接音频放大模块，红外接口、第五驱动器、FLASH存储器、超声波接口、音频处理模块和触摸屏接口均连接头部控制器，点头电机接口连接第五驱动器；

所述第二线路板上设有LED灯接口、电源模块、第三驱动器、第三行走电机接口、第二驱动器、第二行走电机接口、第一驱动器、第一行走电机接口、第四驱动器、转头电机接口和躯干控制器，第三驱动器连接第三行走电机接口，第二驱动器连接第二行走电机接口，第一驱动器连接第一行走电机接口，第四驱动器连接转头电机接口，LED灯接口、第四驱动器、第三驱动器、第二驱动器和第一驱动器均连接躯干控制器；

头部控制器和躯干控制器通过串口线电连接，第五驱动器、音频放大模块、红外接口、触摸屏接口、头部控制器、FLASH存储器和音频处理模块均通过导线电连接电源模块；

LED灯接口、超声波接口、第三驱动器、第二驱动器、第一驱动器、第四驱动器和躯干控制器均连接电源模块；